STM32——定时器

最新推荐文章于 2023-07-12 09:51:04 发布

dz小伟

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分类专栏： STM32 STC外设，及协议文章标签： stm32

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一、简介

二、定时器实现1s的定时（定时器计数应用）

2.1、定时时长

2.2、使用定时器实现led闪烁，1s

三、led呼吸灯，PWM实现

一、简介

有三种定时器
高级定时器（TIM1，TIM8）：位数16、计数器模式向上，向下，向上/下、DMA申请、捕获/比较通道4、互补输出
通用定时器（TIM2~TIM5）：没有互补输出
基本定时器（TIM6，TIM7）：捕获/比较通道为0、没有互补输出
应用场景
高级定时器：PWM电机控制
通用定时器：定时器计数，pwm输出，输入捕获，输出比较
基本定时器：驱动DAC，也就是数模转换
计数器模式向上，向下，向上/下
向上：计数值0~自动加载值，产生一个计数溢出事件（中断）
向下：计数值自动加载值~0，产生一个计数溢出事件（中断）
中央对齐：从0到自动加载值-1，产生事件，然后自动加载值-1到1，产生事件
通用定时器可以用于，测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）
输出比较，周期重装载值
占空比：周期重载决定这个波形长度，比较值决定高电平（或低电平）占周期的时长

二、定时器实现1s的定时（定时器计数应用）

2.1、定时时长

Tout = 重装载值*分频系数/Tclk

Tout(1s) = 10000*7200/72M(72 000 000)

2.2、使用定时器实现led闪烁，1s

使能时钟，定时器时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

配置定时器结构体,使能定时器

	tm2init.TIM_Period = 10000-1;	//定时时长
	tm2init.TIM_Prescaler = 7200-1; 
	tm2init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	/分频系数
	tm2init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tm2init);
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);		//使能定时器

开启定时器中断，配置中断结构体

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);	//优先级组
	tim_interrupt.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;				//中断线
	tim_interrupt.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //先占优先级
	tim_interrupt.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;					//从优先级
	tim_interrupt.NVIC_IRQChannelSubPriority=ENABLE;
	NVIC_Init(&tim_interrupt);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);		//使能 TIM 中断

中断服务函数，在文件stm32f10x_it.c

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) != RESET){	//检查指定的 TIM 标志位设置与否
		led1_g; //取反led使其闪烁
		led2_g;
	}
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);	//清除 TIMx 的待处理标志位
}

led相关代码，参考之前博文

三、led呼吸灯，PWM实现

注意：必须先开时钟，不然后面的所有配置没有用

led在PB5，使用TIM3产生PWM，重映射到PB5

打开时钟，GPIO，TIM，部分重映射

//	打开时钟，GPIO，TIM，部分重映射
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//改变指定管脚的映射

配置GPIO结构体

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

配置通用定时器结构体

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 200-1;	//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1; //频率预分配值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;	//时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);

配置定时器输出PWM结构体，使能TIMx外设，使能预装载寄存器

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;	//选择定时器模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较值输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;	//选择有效输出极性
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//选择通道2，1-4，io口不同
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能 TIMx 在 CCR2 上的预装载寄存器
	
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能预装载寄存器

主函数里初始化PWM，并执行PWM输出，占空比从高到低再到低

int main(void)
{
	u16 i=0;  
	u8 fx=0;
	delay_init();
	PWMtim3_Init();
	while(1)
	{
		if(fx==0)
		{
			i++;
			if(i==100)
			{
				fx=1;
			}
		}
		else
		{
			i--;
			if(i==0)
			{
				fx=0;
			}
		}
		TIM_SetCompare2(TIM3,i);  //i值最大可以取200，改变占空比
		delay_ms(10);	
	}
}

呼吸灯