uboot环境变量和硬件驱动

最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布
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分类专栏： uboot 文章标签： linux arm开发
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一、环境变量

1.1、环境变量的工作方式

1.2、默认环境变量

二、printenv命令

三、驱动认识

一、环境变量

  • 环境变量的作用
    可以不需要修改源码，修改运行时需要的一些数据和特性
  • 环境变量优先级
    uboot和环境变量中各有一个值，如果环境变量为空则适用代码的值，否则则使用环境变量的值

1.1、环境变量的工作方式

  1. 刚烧录的系统中环境变量分区是空白的，uboot第一次运行时加载的是uboot代码中自带的一份环境变量，叫默认环境变量
  2. saveenv时DDR中的环境变量会被更新到SD卡的环境变量中，下次开机就会在SD卡中加载环境变量到DDR中

1.2、默认环境变量

  • 位置u-boot-2022.01/include/env_default.h
    default_environment
    是一个字符数组，大小为ENV_SIZE，内容就是很多个环境变量连续分布组成，每个环境变量最末端以'\0'结束 
    const char default_environment[] = {
#endif
#ifndef CONFIG_USE_DEFAULT_ENV_FILE
#ifdef	CONFIG_ENV_CALLBACK_LIST_DEFAULT
	ENV_CALLBACK_VAR "=" CONFIG_ENV_CALLBACK_LIST_DEFAULT "\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
	ENV_FLAGS_VAR "=" CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT "\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_USE_BOOTARGS
	"bootargs="	CONFIG_BOOTARGS			"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_BOOTCOMMAND
	"bootcmd="	CONFIG_BOOTCOMMAND		"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_RAMBOOTCOMMAND
	"ramboot="	CONFIG_RAMBOOTCOMMAND		"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
	"nfsboot="	CONFIG_NFSBOOTCOMMAND		"\0"
#endif
#if defined(CONFIG_BOOTDELAY)
	"bootdelay="	__stringify(CONFIG_BOOTDELAY)	"\0"
#endif
#if defined(CONFIG_BAUDRATE) && (CONFIG_BAUDRATE >= 0)
	"baudrate="	__stringify(CONFIG_BAUDRATE)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_LOADS_ECHO
	"loads_echo="	__stringify(CONFIG_LOADS_ECHO)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_ETHPRIME
	"ethprime="	CONFIG_ETHPRIME			"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_IPADDR
	"ipaddr="	__stringify(CONFIG_IPADDR)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_SERVERIP
	"serverip="	__stringify(CONFIG_SERVERIP)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_SYS_AUTOLOAD
	"autoload="	CONFIG_SYS_AUTOLOAD		"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_PREBOOT
	"preboot="	CONFIG_PREBOOT			"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_ROOTPATH
	"rootpath="	CONFIG_ROOTPATH			"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_GATEWAYIP
	"gatewayip="	__stringify(CONFIG_GATEWAYIP)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_NETMASK
	"netmask="	__stringify(CONFIG_NETMASK)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_HOSTNAME
	"hostname="	CONFIG_HOSTNAME	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_BOOTFILE
	"bootfile="	CONFIG_BOOTFILE			"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_SYS_LOAD_ADDR
	"loadaddr="	__stringify(CONFIG_SYS_LOAD_ADDR)"\0"
#endif
#if defined(CONFIG_PCI_BOOTDELAY) && (CONFIG_PCI_BOOTDELAY > 0)
	"pcidelay="	__stringify(CONFIG_PCI_BOOTDELAY)"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_CONFIG
	"arch="		CONFIG_SYS_ARCH			"\0"
#ifdef CONFIG_SYS_CPU
	"cpu="		CONFIG_SYS_CPU			"\0"
#endif
#ifdef CONFIG_SYS_BOARD
	"board="	CONFIG_SYS_BOARD		"\0"
	"board_name="	CONFIG_SYS_BOARD		"\0"
#endif
#ifdef CONFIG_SYS_VENDOR
	"vendor="	CONFIG_SYS_VENDOR		"\0"
#endif
#ifdef CONFIG_SYS_SOC
	"soc="		CONFIG_SYS_SOC			"\0"
#endif
#ifdef CONFIG_ENV_IMPORT_FDT
	"env_fdt_path="	CONFIG_ENV_FDT_PATH		"\0"
#endif
#endif
#if defined(CONFIG_BOOTCOUNT_BOOTLIMIT) && (CONFIG_BOOTCOUNT_BOOTLIMIT > 0)
	"bootlimit="	__stringify(CONFIG_BOOTCOUNT_BOOTLIMIT)"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
	CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
#endif
	"\0"
#else /* CONFIG_USE_DEFAULT_ENV_FILE */
#include "generated/defaultenv_autogenerated.h"
#endif
#ifdef DEFAULT_ENV_INSTANCE_EMBEDDED
	}
#endif
};

#if !defined(USE_HOSTCC) && !defined(DEFAULT_ENV_INSTANCE_EMBEDDED)
#include <env_internal.h>
static_assert(sizeof(default_environment) <= ENV_SIZE,
	      "Default environment is too large");
#endif
  • ENV_SIZE环境变量最大内存，10k

二、printenv命令

位置：u-boot-2022.01\cmd\nvedit.c

  • 可以看出printenv命令对应的函数是do_env_print
  • 首先判断输入命令是否是加了-a的，如果没有加，就argc=1进入env_print函数循环打印所有的环境变量出来
     
U_BOOT_CMD_COMPLETE(
	printenv, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1,	do_env_print,
	"print environment variables",
	"[-a]\n    - print [all] values of all environment variables\n"
#if defined(CONFIG_CMD_NVEDIT_EFI)
	"printenv -e [-guid guid][-n] [name ...]\n"
	"    - print UEFI variable 'name' or all the variables\n"
	"      \"-guid\": GUID xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx\n"
	"      \"-n\": suppress dumping variable's value\n"
#endif
	"printenv name ...\n"
	"    - print value of environment variable 'name'",
	var_complete
);

static int do_env_print(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
			char *const argv[])
{
	int i;
	int rcode = 0;
	int env_flag = H_HIDE_DOT;

#if defined(CONFIG_CMD_NVEDIT_EFI)
	if (argc > 1 && argv[1][0] == '-' && argv[1][1] == 'e')
		return do_env_print_efi(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
#endif

	if (argc > 1 && argv[1][0] == '-' && argv[1][1] == 'a') {
		argc--;		// 2-- , 1
		argv++;		// printenv , -a
		env_flag &= ~H_HIDE_DOT; 	// env_flag = flag & ~H;   1000 &0111  0000
	}

	if (argc == 1) {
		/* print all env vars */
		rcode = env_print(NULL, env_flag);
		if (!rcode)
			return 1;
		printf("\nEnvironment size: %d/%ld bytes\n",
			rcode, (ulong)ENV_SIZE);
		return 0;
	}

	/* print selected env vars */
	env_flag &= ~H_HIDE_DOT;
	for (i = 1; i < argc; ++i) {
		int rc = env_print(argv[i], env_flag);
		if (!rc) {
			printf("## Error: \"%s\" not defined\n", argv[i]);
			++rcode;
		}
	}

	return rcode;
}

三、驱动认识

  • 裸机程序中是直接操控硬件的，操作系统中必须通过驱动来操控硬件。这两个的本质区别就是分层
  • linux驱动本身做了模块化设计，linux驱动本身和linux内核不是强耦合的
  • 驱动的设计中有一个关键数据结构（结构体），结构体中包含一些变量和一些函数指针
    变量用来记录驱动相关的一些属性，函数指针用来记录驱动相关的操作方法
    这些变量和函数指针加起来就构成了驱动。驱动就被抽象为这个结构体
  • 一个驱动工作时主要就分几部分：驱动构建（构建一个struct mmc然后填充它）
    驱动运行时（调用这些函数指针指针的函数和变量）
  • 分离思想
    分离思想就是说在驱动中将操作方法和数据分开
    操作方法就是函数，数据就是变量
    在不同的地方来存储和管理驱动的操作方法和变量，这样的优势就是驱动便于移植。
  • 分层思想
    分层思想是指一个整个的驱动分为好多个层次
    简单理解就是驱动分为很多个源文件，放在很多个文件夹中
dz小伟
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