pcl点云处理之将“*.ply文件”转为“*.pcd”

最新推荐文章于 2022-04-26 12:43:45 发布
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分类专栏： c++ qt pcl点云处理 文章标签： qt c++ ui
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51303272/article/details/120815585
版权
本文介绍了如何利用qt、c++、pcl和vtk库，实现自动识别并转换文件夹内所有‘*.ply’格式的点云文件为‘*.pcd’格式。用户可以选择文件夹，程序会自动检测ply文件并执行转换，转换完成后显示成功信息。提供源码和可执行文件下载链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用qt c++ pcl vtk

自动识别文件夹内的"*.ply"文件，并且将所有的转换为"*.pcd"文件

文件夹内的所有ply文件如下

打开运行，点击选取文件夹

选择该文件夹

自动识别到.ply文件

d点击转为pcd按钮

开始执行

转换成功

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专栏目录
PCL：点云格式转换 —— PLY转PCD
孙悟空
04-08 2784
非常简单的ply转pcd，读取ply文件然后保存为pcd文件即可，无需其他操作
点云处理-PCL-常用PCD格式和PLY文件
04-06
本人在学习PCL过程中，收集的一些pcd格式和ply格式的三维点云文件，压缩包内的主要为动物点云模型，其中包括：兔子，中国龙，猴子，猫，狗，猪，狼以及犰狳等动物类型。 适合人群：入门点云库PCL的同学。
将ply文件转换为pcd文件
04-19
将ply点云文件转换为pcd文件，因为pcl库函数的关系，对处理pcd文件比较好，所以也是比较实用的
PCL库将ply文件转换成pcd文件
HarryXu的博客
08-02 2170
今天刚开始使用PCL库，但是被这个数据导入的格式整懵了 记录一下PCL将PLY文件转换成PCD文件的方法吧 #include <iostream> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> #include <vtkSmartPointer.h>.
点云文件批量转换格式（.ply转.pcd）
weixin_44714537的博客
08-26 1366
import open3d as o3d import numpy as np import os def alter(name): pcd = o3d.io.read_point_cloud('../leafply1/'+name) print(pcd) o3d.io.write_point_cloud('../Pointdataset_pcd2/'+str(int(name[:-4])+471)+".pcd", pcd) if __name__ == '__main__'.
使用pcl将ply格式点云转化为pcd格式
start223的博客
11-11 502
下面展示一些 内联代码片。 #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT; int main(int argc,char** argv) {
fragment.ply等点云文件
04-05
在给定的压缩包文件中，"fragment.ply"、"fragment.pcd" 和其他PLY/PCD格式的文件都是点云数据的例子。现在，我们将深入探讨这些格式及其在IT行业中的应用。 1. PLY（Polygon File Format）格式： PLY，全称...
三维点云处理经典数据集+斯坦福兔子PCD+PLY格式
04-25
在这个数据集中，我们关注的是“斯坦福兔子”这一经典模型，它是点云处理领域常用的测试数据之一。点云数据通常由激光雷达、深度相机等设备捕获，用于重建物体的三维几何形状。 点云数据可以存储在不同的文件格式中...
PCL点云处理通用技术使用指南
最新发布
03-12
- 将处理后的点云数据写回到PCD文件中。 - **4.3.3 如何连接两个 pcd 文件：** - 将两个或多个点云文件合并成一个。 - **4.3.4 TXT 与 PCD 文件的相互转换：** - 提供函数实现TXT到PCD或PCD到TXT的转换。 **...
基于Qt和PCL开发的点云处理软件.zip
07-08
5. **文件输入/输出**：PCL支持多种点云格式，如PCD、PLY等，软件可能包含读取和保存点云文件的功能。 6. **可视化**：Qt和PCL都提供了可视化工具，如`QVTKWidget`（Qt与VTK结合）和PCL的`visualization`模块，用于...
ply2pcd文件转换
08-23
本段代码可将ply文件转换为pcd文件，有助于pcl后处理。
点云格式转换 pcd转ply，pcd转las
12-11
pcl 使用1.8.1；las采用Laslib即LasTool;windwos和linux均可，其中Laslib 需要采用源码编译
PCL PLY转PCD及批量处理
SYL0303的博客
06-17 4405
学习点云库PCL过程中，总会遇到数据格式转换，流行的3D数据基准库 大都是ply格式的，并且是二进制格式，ply在PCL库中是可以处理的，但是更好的做其他处理，我一般都先把ply转pcd，方便的以后处理，格式转为ascii的，这样就可以用txt ultraedit打开  其数据是可看到的。         ply 一般有两种格式 头文件处理VCGLIB生成 的ply 用简单的程序ply-
将ply格式转化为pcd格式
libocao的博客
11-13 1252
大部分点云数据格式都是ply，为了便于在pcl中进行处理，要先将其转换为pcd格式。 #include <iostream> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PolygonMe...
ply文件转pcd文件
naonao8986421的博客
04-30 2163
ply转pcd 将一个文件夹 “D:\数据集\Armadillo_scans\Armadillo_scans\” 中的多个ply文件都转换为pcd格式 #define _SCL_SECURE_NO_WARNINGS #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include<pcl/io/vtk_lib_io.h> #include <pcl/io
ply格式转换成点云pcd格式
AIGC Studio：分享AIGC前沿知识和好玩应用，公众号同名。
12-23 3989
之前一直没找到关于ply转pcd，终于齐了，分享一波。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl; using namespace pcl::io; using namesp
TXT文件转PCD文件
qq_42570058的博客
10-09 8222
  前些天学习了 学习了pcl中文件格式的读入和写出，了解到pcl中文件为pcd格式，写了一个小程序将TXT格式转换成pcd。 注：本文代码是基于已经配置好pcl库的前提下。 txt文件（随机生成的5个点） 主要代码： #include&lt;iostream&gt; #include&lt;fstream&gt; #include&lt;vector&gt; #include&l...
利用PCL通过对PLY文件转换为PCD文件，实现PLY文件读取
ttyt8199的博客
04-26 2076
因实验需要，需要对PLY文件进行读取，因为所使用的PLY文件是利用深度相机获得，所以文件格式与一般的标准的PLY文件稍微有些出入。采用了网上读取的各种方法结果都会有些问题。所以对整个过程进行了总结，来记录一下。 数据文件： 通过数据文件可以发现，本文件中一行是XYZ一行是RGB。 使用pcl::io::loadPLYFile()对直接PLY文件进行读取 利用PCL中的函数pcl::io::loadPLYFile()进行文件读取时，会报错： [pcl::PLYReader] F:\PLY
ros中如何将点云生成.ply文件
07-14
在ROS中，你可以使用PCL（Point Cloud Library）库来处理点云数据并生成.ply文件。下面是一个示例代码，展示了如何将点云数据转换为.ply文件： ```python #include <ros/ros.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #...
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