矩阵

矩阵

矩阵乘法

$A=[a_{ij}{]}_{m\times s}$ , $B=[b_{ij}{]}_{s\times n}$

$AB=C=[c_{ij}{]}_{m\times n}$
$[c_{ij}{]}_{m\times n}=a_{i1}{b}_{1j}+a_{i2}{b}_{2j}+\dots +a_{is}{b}_{sj}=\sum _{k=1}^s{a}_{ik}{b}_{kj}$
$ABC=(AB)C=A(BC)$
$A(B+C)=AB+BC$
$AE=A$
$EA=A$
$AB\ne BA$
$AB=0\nRightarrow A=0或B=0$
$AB=AC且A\ne 0\nRightarrow B=C$

注意矩阵数乘与行列式数乘区别
$k\left[\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}ka& kb\\ kc& kd\end{array}\right]$

$k\left|\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cc}ka& b\\ kc& d\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cc}ka& kb\\ c& d\end{array}\right|$

矩阵完全平方展开式和平方差公式

$(A+B{)}^2=A^2+AB+BA+B^2$
$(A+B)(A+B)=A^2-AB+BA-B^2$
$(A+E{)}^2=A^2+2A+E$
$(A+E)(A-E)=(A-E)(A+E)=A^2-E$

转置矩阵

  设$A=[a_{ij}{]}_{m\times n}$将$A$的行列互换得到$n\times m$的矩阵$A=[a_{ij}{]}_{n\times m}$称为$A$的转置矩阵，记为$A^T$

$(A+B{)}^T=A^T+B^T$
$(kA{)}^T=k{A}^T$
$(AB{)}^T=B^T{A}^T$
$(A^T{)}^T=A$

对称矩阵和反对称矩阵

 设$A=[a_{ij}{]}_{m\times n}$若$A^T=A$即$a_{ij}=a_{ji}(\forall i,j)$称为对称矩阵。若$A^T=-A$即$a_{ij}=-a_{ji}(\forall i,j)$称为反对称矩阵。
$A=\alpha {\alpha }^T$
$A^T=(\alpha {\alpha }^T{)}^T=({\alpha }^T{)}^T{\alpha }^T=\alpha {\alpha }^T=A$

行在前列在后必为数：
$\alpha {\alpha }^T=\left[\begin{array}{ccc}a& b& c\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}a\\ b\\ c\end{array}\right]=a^2+b^2+c^2$

列在前行在后必为矩阵：
$\alpha {\alpha }^T=\left[\begin{array}{c}a\\ b\\ c\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}a& b& c\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}{a}^2& ab& ac\\ ab& b^2& bc\\ ac& bc& c^2\end{array}\right]$

方阵行列式公式

$|A^T|=|A|$
$|kA|=k^n|A|$
$|AB|=|A||B|$
$|A^n|=|A{|}^n$

可逆矩阵

  对于$n$阶矩阵$A$若$\exists n$阶矩阵$B$使$AB=BA=E$则称矩阵$A$是可逆的且称$B$是$A$的逆矩阵

$A{A}^{-1}=E$
$(A^{-1}{)}^{-1}=A$
$(kA{)}^{-1}=\frac{1}{k}{A}^{-1}$
$(AB{)}^{-1}=B^{-1}{A}^{-1}$
$(ABC{)}^{-1}=C^{-1}{B}^{-1}{A}^{-1}$
$(A^T{)}^{-1}=(A^{-1}{)}^T$
$A可逆⟺|A|\ne 0$
$A^{-1}=\frac{A^{\ast }}{|A|}$

二阶矩阵的求逆公式
$A=\left|\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right|$
$A^{-1}=\frac{1}{ad-bc}\left|\begin{array}{cc}d& -b\\ -c& a\end{array}\right|$
主对角线互换，副对角线取负

求逆矩阵的两种重要方法
1.$A^{-1}=\frac{A^{\ast }}{|A|}$
2.初等变化
$P_t...P_2{P}_{1}A=E$
$P_t...P_2{P}_{1}E=A^{-1}$
上式表明$A$到$E$的初等行变换等价于$E$到$A^{-1}$的行变换
$(A|E)\to ...\to (E|A^{-1})$

伴随矩阵

  $A-n$阶矩阵，行列式$|A|$所有的代数余子式$A_{ij}$所构成如下矩阵：
$A^{\ast }=\left[\begin{array}{cccc}{A}_{11}& A_{21}& ...& A_{n1}\\ A_{12}& A_{22}& ...& A_{n2}\\ :& :& & :\\ A_{1n}& A_{2n}& ...& A_{nn}\end{array}\right]$称其为矩阵$A$的伴随矩阵

$A_{ij}=(-1{)}^{i+j}|A_{ij}|$

$(kA{)}^{\ast }=k^{n-1}{A}^{\ast }$
$(AB{)}^{\ast }=B^{\ast }{A}^{\ast }$
$(A^T{)}^{\ast }=(A^{\ast }{)}^T$
$(A^{-1}{)}^{\ast }=(A^{\ast }{)}^{-1}=A|A{|}^{-1}(A可逆)$
$(A^{\ast }{)}^{\ast }=|A{|}^{n-2}A(n>2)$
若$|A|=0$,则$|A^{\ast }|=0$
$|A^{\ast }|=|A{|}^{n-1}$
$A{A}^{\ast }=A^{\ast }A=|A|E$
$r(A^{\ast })=\{\begin{array}{l}n,r(A)=n\\ 1,r(A)=n-1\\ 0,r(A)<n-1\end{array}$

对角矩阵

$\left[\begin{array}{ccc}{a}_1& 0& 0\\ 0& a_2& 0\\ 0& 0& a_3\end{array}\right]$$\left[\begin{array}{ccc}{b}_1& 0& 0\\ 0& b_2& 0\\ 0& 0& b_3\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}{a}_1{b}_1& 0& 0\\ 0& a_2{b}_2& 0\\ 0& 0& a_3{b}_3\end{array}\right]$
(1)两个对角矩阵乘法可以交换次序：${\Lambda }_1{\Lambda }_2={\Lambda }_2{\Lambda }_1$

(2)${\left[\begin{array}{ccc}{a}_1& 0& 0\\ 0& a_2& 0\\ 0& 0& a_3\end{array}\right]}^n=\left[\begin{array}{ccc}{a}_1^n& 0& 0\\ 0& a_2^n& 0\\ 0& 0& a_3^n\end{array}\right]$

(3)$\left[\begin{array}{ccc}{a}_1& 0& 0\\ 0& a_2& 0\\ 0& 0& a_3\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}\frac{1}{a_1}& 0& 0\\ 0& \frac{1}{a_2}& 0\\ 0& 0& \frac{1}{a_3}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\Rightarrow {\left[\begin{array}{ccc}{a}_1& 0& 0\\ 0& a_2& 0\\ 0& 0& a_3\end{array}\right]}^{-1}=\left[\begin{array}{ccc}\frac{1}{a_1}& 0& 0\\ 0& \frac{1}{a_2}& 0\\ 0& 0& \frac{1}{a_3}\end{array}\right]$

分块矩阵

$\left[\begin{array}{cc}A& B\\ C& D\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}X& Y\\ Z& W\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}AX+BZ& AY+BW\\ CX+DZ& CY+DW\end{array}\right]$

${\left[\begin{array}{cc}A& B\\ C& D\end{array}\right]}^T=\left[\begin{array}{cc}{A}^T& C^T\\ B^T& D^T\end{array}\right]$

${\left[\begin{array}{cc}A& 0\\ 0& B\end{array}\right]}^n=\left[\begin{array}{cc}{A}^n& 0\\ 0& B^n\end{array}\right]$

${\left[\begin{array}{cc}A& 0\\ 0& B\end{array}\right]}^{-1}=\left[\begin{array}{cc}{A}^{-1}& 0\\ 0& B^{-1}\end{array}\right]$

${\left[\begin{array}{cc}0& A\\ B& 0\end{array}\right]}^{-1}=\left[\begin{array}{cc}0& B^{-1}\\ A^{-1}& 0\end{array}\right]$

初等矩阵

  单位矩阵经一次初等变换所得到的矩阵称为初等矩阵
初等变换：行列互换，倍加，某行乘除$k$
初等矩阵$P$左乘矩阵$A$其乘积$PA$就是矩阵$A$做一次与$P$相同的行变换
初等矩阵$P$右乘矩阵$A$其乘积$AP$就是矩阵$A$做一次与$P$相同的列变换
$A=P_1{P}_2=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 1& 0& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 1\\ 0& 0& 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 1\\ 1& 0& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$

${\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& k& 1\end{array}\right]}^{-1}=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& -k& 1\end{array}\right]$

${\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 1& 0& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]}^{-1}=\left[\begin{array}{ccc}0& 1& 0\\ 1& 0& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$

${\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& k& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]}^{-1}=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& \frac{1}{k}& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$

由初等变换求方程的解
$$AX=B$$
若$A$可逆，$X=A^{-1}B$
设$PA=E$($P$为$A$的逆矩阵)
$PB=A^{-1}B=X$
有$P(A|B)=(E|X)$

矩阵等价

  矩阵$A$经有限次初等变换成矩阵$B$就称矩阵$A$与$B$等价记为$A\cong B$
$A\cong B⟺r(A)=r(B)\nRightarrow |A|=|B|或|A|\ne |B|$

行阶梯矩阵

设$A-m\times n$阶矩阵，若满足：
（1）矩阵如有零行则零行都在矩阵底部
（2）每个非零行的主元（即该行最左边的第1个非0元素）所在列的下面元素都是0则称$A$为行阶梯矩阵

行最简矩阵

设$A-m\times n$阶矩阵，若$A$为行阶梯矩阵且满足：
  非零行的主元都是1且主元所在列的其它元素都是0则称$A$为行最简矩阵

矩阵的秩

  在$m\times n$矩阵$A$中，任取$k$行与$k$列$（k⩽m,k⩽n）$位于这些行与列的交叉点上的$k^2$个元素按其在原来矩阵$A$的次序可构成一个$k$阶行列式称其为矩阵$A$的一个$k$阶子式
$A-m\times n$，$k$阶子式$C_m^k{C}_n^k$
  若矩阵$A$中存在$r$阶子式不为0，$r+1$阶（若存在）子式全为0则称矩阵$A$的秩为$r$,记成$r(A)=r$,零矩阵的秩规定为0

秩的性质

1.经初等变换和转置后矩阵的秩不变
2. $0⩽r(A_{m\times n})⩽min(m,n)$
3. $r(A)=r(A^T)=r(A^{T}A)=r(A{A}^T)$
4. $r(A+B)⩽r(A)+r(B)$
 $r(AB)⩽r(A)$
 $r(AB)⩽r(B)$
5. $r(kA)=r(A)(k\ne 0)$
 $r(A)=r(-A)$
 $r(A-E)=r(E-A)$
6.若$P,Q$可逆则
$$\begin{gathered} r(PAQ)=r(A) \\ r(PA)=r(A) \\ r(AQ)=r(A) \end{gathered}$$
7.$r\left[\begin{array}{cc}A& 0\\ 0& B\end{array}\right]=r(A)+r(B)$
8.$r(AB)⩽max(r(A),r(B))⩽r(A,B)⩽r(A)+r(B)$
9.若$AB=O$，则$r(A)+r(B)⩽n$

正交矩阵

定义 设$A$是$n$阶矩阵，满足$A{A}^T=A^{T}A=E$称$A$为正交矩阵
性质
（1）$A$是正交矩阵$⟺A^T=A^{-1}$
（2）$A=({\alpha }_1{\alpha }_2{\alpha }_3)$是正交矩阵$⟺{\alpha }_1{\alpha }_2{\alpha }_3$都是单位向量且两两正交（$A$的列向量和行向量都是单位向量且两两正交）
（3）若$A$是正交矩阵则$|A|=1或-1$
（4）若$A,B$都是正交矩阵，则$AB$也是正交矩阵

定义 设$e_1,e_2,...,e_n$是向量空间的一个基
若$(e_i,e_j)=\{\begin{array}{l}1(i=j)\\ 0(i\ne j)\end{array}$则称$e_1,e_2,...,e_n$为标准（规范）正交基