Creator_Wei-CSDN博客

目录一、安装显卡驱动1.下载驱动：2.删除现有驱动并安装相关依赖3.禁用nouveau（如果不禁用可能安装会不成功）4.安装显卡驱动：二、安装CUDA1.补充依赖库，并从CUDA官网下载合适的CUDA版本2.检查下载的CUDA是否可用3.关闭图形化界面：4.开启图形化界面：5.安装CUDA：6.开始安装7.添加环境变量：8.检测是否安装成功三、安装CUDNN1.下载CUDNN2.解压CUDNN压缩包3.复制相应内容到CUDA下.

2021-05-08 18:29:43 424

原创非线性优化

一、最大似然估计和最大后验1.贝叶斯法则：解决逆向概率问题时提出，即在不知道袋子里球黑白比例的时候，从一个袋子里摸出一个(或几个)球，后根据摸出的球颜色来估计袋子里的球的黑白比例；其中：P(A|B)表示再P(B)发生的情况下P(A)发生的概率； P(B|A)称为似然； P(A)为A的先验概率，则称P(A)称为先验； P(A|B)已知A的情况下B的概率，那么称为A的后验概率；2.求解最大后验概率：因为贝叶斯法则分母部分和待估计状态无关，所以求解最大后验概率相当于求解最大似然

2021-03-09 19:06:58 171

转载通俗的理解范数

如何通俗易懂地解释「范数」？ - Xinyu Chen的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/26884695

2021-03-09 14:53:44 213

原创相机模型及公式推导

一、内参公式推导：

2021-03-05 14:49:46 2796

原创矩阵相关公式

一、相关概念：行矩阵、列矩阵：m x n矩阵中，m=1的为行矩阵。n=1的为列矩阵; 零矩阵：所有元素都为0的m x n矩阵; 方阵：m=n的m x n矩阵; 单位阵：主对角线上都为1,且其余为0 。n阶单位方阵称为E; 对角形矩阵：非对角线上的元素都为0的n阶方阵; 数量矩阵：n阶对角形矩阵对角线上元素相等的矩阵; 上（下）三角形矩阵：n阶方阵中，主对角线下方元素全为0,称为上三角矩阵。主对角线上方元素都为0,称为下三角矩阵同形矩阵：A=(m x n），B=(s x t），若m=s，n

2021-03-01 17:51:15 37933 1

原创 Slam中几种变换的理解

1.欧式变换（等距变换）：同一个向量再各个坐标系下的长度和角度都没有发生变化，仅仅只是发生了旋转和平移的运动；2.相似变换：比欧式变化多了一个自由度，允许物体均匀缩放，其中缩放因子为s；3.仿射变换（正交投影）：也可以叫做平面变换或二维坐标变换，直观理解就是图像基于3个固定顶点的变换；再公式中，仿射变换只要求A是一个可逆矩阵，不必是正交矩阵，经历变换后立方体不再是方的，但是仍然是平行四边形；直观理解图：4.射影变换（透视变换）：又称空间变换或三维坐标变换。其中A为可逆矩...

2021-03-01 16:09:50 424

原创 Eigen的使用

头文件：#include <Eigen/Core> //Eigen部分#include <Eigen/Dense> //稠密矩阵的代数运算（逆、特征值等）声明一个矩阵：Eigen::Matrix<float , 2 ,3> = materix_23; //声明一个2*3的float矩阵Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamix, Eigen::Dynamic> matrix_dynamix;

2021-03-01 15:30:42 351

weixin_41610241的博客

原创 Paper Reading- Center-based 3D Object Detection and Tracking (Based: KITTI)

原创 Paper reading: VoteNet (Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds)

原创 Paper Reading：3DIoUMatch：Leveraging IoU Prediction for Semi-Supervised 3D Object Detection

原创 Paper Reading：SESS（Self-Ensembling Semi-supervised3D ObjectDetction）

原创 Paper Reading: PointNet++ (Analysis & Coding）

原创 Paper Reading: PointNet (Analysis + Coding)

原创 Ubuntu18.04及以上设备安装CUDA，CUDNN，Anaconda亲测方法