矩阵代数公式

矩阵代数
定理1 设A,B,C未相同维数的矩阵，r与s为常数，则有：
a A+B = B+A b (A+B) + C = A+(B+C)
c A+0=A d r(A+B) = rA + rB
e (r+s)A = rA + sA f r(sA) = (rs)A

定义：若A是mn的矩阵，B是np的矩阵，则乘积AB 是m*p的矩阵

AB的每一列都是A的各列的以B的对应列的元素为权的线性组合。

定理2 设A未m*n的矩阵，B C的维数使下列各式的乘积有定义
a A（BC）=（AB）C
b A（BC）= AB + AC
c （B+C）A = BA + CA
d r（AB）= （rA）B = A（rB）r为任意数
e IA = A = AI

警告：
1、一般情况下，AB 不等于 BA
2、消去率对矩阵乘法不成立，即若AB = AC，一般情况下，B=C并不成立
3、若乘积AB是零矩阵，一般情况下，不能断定A=0 或B=0

矩阵的乘幂
若A是m*n矩阵，k是正整数，则Ak表示k个A的乘积

矩阵的转置
给定mn矩阵A，则A的转置是一个nm的矩阵，用AT表示，他的列是由A的对应行构成的。

定理3 设A和B表示矩阵，其维数使下列和与积有定义，则
(AT)T = A
(A+B)T=AT + BT
对任意数r，(rA)T = rAT
(AB)T = BTAT

注意：若干个矩阵的乘积的转置等于他们的转置的乘积，但相乘的顺序想反

定理4 设 A = [a b]
[c d] ,若ad-bc 不等于0，则A可逆，且
A-1 = 1/(ad-bc)[d -b]
[-c a]
若ad-bc = 0，则A不可逆

定理5 若A是可逆n*n矩阵，则对每一Rn中的b，方程Ax=b有唯一解x=A-1b

定理 6
a 若A是可逆矩阵，则A-1也可逆而且(A-1)-1=A
b 若A和B都是m*n可逆矩阵，AB也可逆，且其逆是A和B的逆矩阵按相反顺序的乘积。
即： (AB)-1=B-1A-1
c 若A可逆，则AT也可逆，且其逆是A-1的转置，即 (AT)-1 = (A-1)T