矩阵相关公式

一、相关概念:

  • 行矩阵、列矩阵:m x n矩阵中,m=1的为行矩阵。n=1的为列矩阵;
  • 零矩阵:所有元素都为0的m x n矩阵;
  • 方阵:m=n的m x n矩阵;
  • 单位阵:主对角线上都为1,且其余为0 。n阶单位方阵称为E;
  • 对角形矩阵:非对角线上的元素都为0的n阶方阵;
  • 数量矩阵:n阶对角形矩阵对角线上元素相等的矩阵;
  • 上(下)三角形矩阵:n阶方阵中,主对角线下方元素全为0,称为上三角矩阵。主对角线上方元素都为0,称为下三角矩阵
  • 同形矩阵:A=m_{ij}(m x n),B=n_{ij}(s x t),若m=s,n=j,则A和B为同型矩阵,若元素相等则A,B相等;
  • 转置矩阵:以矩阵主对角线为轴做镜像,矩阵行列互换,且不改变先后顺序的m x n阶矩阵,记为A^{T};
  • 逆矩阵:如果A是n阶方阵,若存在一个n阶方阵B使得AB=BA=E,则A成为可逆矩阵或非奇异矩阵。(可逆矩阵一定是方阵,并且他的逆矩阵为同阶方阵)记为A^{-1};
  • 伴随矩阵:设矩阵A,A_{ij}为的行列式|A|中元素a_{ij}的代数佘子式,称A^{*}为矩阵A的伴随矩阵;
  • 正交矩阵:设A为实数域R上的方阵,如果他们A^{T}A=AA^{T}=E,那么称为正交矩阵(正交矩阵的转置=正交矩阵的逆)(既3个向量两两垂直);
  • 矩阵初等变换:互换,倍乘,倍加。矩阵的初等行变换和列变换称为初等变换;
  • 初等矩阵:由单位阵E经过一次初等变换得到的矩阵为初等矩阵;
  • 对称矩阵A_{ij}=A_{ji}
  • 反对称矩阵A_{ij}=-A_{ji}
  • 广播(深度学习中):例如C=A+b,其中C_{i,j}=A_{i,j}+b_j,也就是向量b和矩阵A的每一行相加。

二、相关公式

3.矩阵的转置:把m×n矩阵的行列互换之后得到的矩阵,称为A的转置矩 阵,记作AA^{T}

4.与逆矩阵相关的公式

7.与伴随矩阵相关的公式:

8.方阵行列式

9.转置相关:

  • (A^{T})^{T}=A
  • (A+B))^{T}=A^{T}+B^{T}
  • (\lambda A)^{T}=\lambda A^{T}
  • (AB)^{T}=B^{T}A^{T}
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