STM32 FPU计算速度测试

用于备忘。

编译器环境

编译器：gcc

硬件：STM32F407IGT6，168MHz

测试结果

计算 value = r*arm_sin_f32(x), 大约 2583915 次/秒（258万次）

计算 value = r*arm_sin_f32(x)+ r*arm_cos_f32(x);  大约1441832次/秒（144万次）

测试方法

在测试函数中循环进行浮点运算，定时器中断后输出计算次数。

1.变量设置

static uint8_t times_up_cnt;   //计算1s中断发生的次数

static float32_t x;            //弧度值

static float32_t value;        //保存计算结果

static uint32_t cnt;           //计算次数

2.测试函数

void FPU_Test()
{
  
  times_up_cnt = 0;                        //设置初值
  float32_t r = 1.0f;                      //设置初值


  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);           //启动定时器
  //**************************测试循环********************************
  while(1)
  {
    x = 0.523598f;                          //设置初值
    sin_value = r*arm_sin_f32(x_value);     //浮点数运算 
    cnt++;                                  //计算完毕cnt+1

    if(times_up_cnt==30)                    //判断定时器溢出次数
    {
      HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);         //停止定时器            
      break;                                //跳出循环
    }
  }
  //******************************************************************
}

3.定时器中断服务函数

//定时器更新中断服务函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htim4)
    {
        
        //输出计算结果
        printf("#%d FPU Calculate frequence is %ldtimes/s.\n",times_up_cnt,cnt);

        //溢出计数+1
        times_up_cnt++;

        //次数计数器清零
        cnt = 0;
    }
}

4.输出

后话：如何找到需要的定时器中断函数

关于为何使用定时器中断服务函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)的说明

CubeMX版本：6.10.0

固件库版本：STM32Cube FW_F4 V1.28.0

以下分析不一定适合其他固件版本。

1.找到 stm32f4xx_it.c ,中断函数都在里面。

2.找到中断服务函数进入点 void XXX_IRQHandler, 此次是定时器4中断，所以找TIM4_IRQHandler

3.此函数调用HAL_TIM_IRQHandler，这个TIM没有区分是TIMx，也就是说，所有的定时器中断可能都进入到这个函数中。

4.转到此函数定义，将所有的if判断折叠，看注释，找到需要的中断标志，这次需要的是更新中断，所以展开更新中断，即可找到中断调用的函数

5.最后再次转到定义，可以看到这是一个虚函数。

6.将这一段复制出来，编写处理逻辑即可。