STM32 浮点加速

浮点加速功能，需要STM32硬件上拥有FPU单元，此外代码工程需要设置编译选项，将浮点运算编译成特殊的指令，这些特殊指令，可将驱动FPU硬件加速浮点运算。

测试发现，STM32的浮点加速，只能够加速float类型的浮点运算，效果显著（快5~6倍），但是无法加速double类型的浮点运算。

基于Eclipse与GCC编译器开发的工程，浮点加速可以在编译选项中开启，其他IDE开启方法可到编译选项中去寻找。

 

开启后，makefile中的编译选项会出现如下字样：

 开启后，汇编指令会出现带 v 开头的浮点运算指令：

 如果未开启FPU加速，则汇编指令会多很多条，如下：

而double类型，无论FPU编译选项是什么，都会编译出下图的汇编指令：

 可见，double类型虽然增加了浮点数精度，但是大大降低了运算速度。而float可以借由FPU加速，实现快速计算。具体数据类型选择需要根据实际情况进行