STM32F4使用FPU/DSP核心启用与测试

STEP1、下载DSP库

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具体链接如下：
https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32065.html?dl=9w6sdOSAKySFxBhN764Stg%3D%3D%2CIS1vzyA84KLAefK%2B0DawUl0FScREpiT6AdC3qFjIMJnCIgXIwr82G2XUFo6w43Wp5L5CUyrX3vZAoaHRE3nsTmRsArV3hnQOEgX73SKt8ss1vGrLlfXT24jUzDKvQoj0H4L2gBSZsUj3urRJVJbHG4DQFKfuPFNFVrLwAU%2BPiDijkoKerSTrWWYmm3p2HQVKGYnsx1PSiEhTwxxCtypyEyQ%2FF7Njoo91y8R1335R3mnkBMltxzkHazjuDUv70bqgF4Ag6Udlq%2FU%2BbwPnADU8bDIeFoajhGZqQ%2FVQKXnNRD1%2BX5QlTirHwE70z30iCggOevNWRUSduoDbL%2BfDrst3MpnbBMp8fS%2BnjdyzoMIr38s%3D&mkt_tok=ODU2LVBWUC03MTUAAAGSp9OfinR1c6wipFSEfUyersIL-3429o1xMWtufKm-UMHocChwATGGEfRPL7x0CqUGeHCOi81u1lnfvAqPgQYD0u3BcNopl_yaR7adaGH1cw#get-software

STEP2、移植到工程

下载完成后就是en.stsw这么一个压缩包。

• 1、找到如图路径，拷贝lib & .h文件到工程
  
  

• 2、相信这一步大家都会(lib以及头文件正确的路径包含)
  

• 3、添加Define (, ARM_MATH_CM4)
  

• 4、勾选mirolib 和 single precision
  

• 5、全局搜索stm32f411xe.h头文件中，添加宏定义 __FPU_PRESENT , __FPU_USED 并且赋值为1
  

• 6、编译测试
  测试代码中添加了sin运算的API，并且添加arm_math的头文件即可，编译测试。
  

STEP3、说明书

• 打开如下路径的index.html ，将是这个API的全套说明文档，用于翻阅查询的。
  
  

STEP4、测试结果对比matlab

matlab测试 矩阵B/A的结果

stm32f4测试结果打印

			// 测试代码
			float32_t dataA[]={1,25,3,2,31,4,3,43,51};
			float32_t dataA_[9]={0};
			arm_matrix_instance_f32 A,A_;
			A.numRows =3;
			A.numCols =3;
			A.pData = dataA;
			
			A_.numRows =3;
			A_.numCols =3;
			A_.pData = dataA_;
			
			float32_t dataB[]={1,5,8};
			float32_t dataC[3]={0};
			arm_matrix_instance_f32 B,C;
			B.numRows =1;
			B.numCols =3;
			B.pData = dataB;
			C.numRows =1;
			C.numCols =3;
			C.pData = dataC;
			// 求逆
			arm_mat_inverse_f32(&A,&A_);
			// B/A = C
			arm_mat_mult_f32(&B,&A_,&C);
			// 打印结果
			printf("C = ");
			for(int i=0;i<3;i++)
			{
				printf(" %f ",C.pData[i]);
			}
			printf("\r\n");