ubuntu20.04在pycharm中使用mujoco_py的报错

1.问题描述

在pycharm中导入mujoco_py，会出现以下错误：

这个问题主要是因为找不到环境变量。

在ubuntu系统中的终端运行导入mujoco_py，就没有问题。

2.解决方法

2.1 pycharm中进行环境变量的配置

在环境变量里添加：

名称	值
LD_LIBRARY_PATH	$LD_LIBRARY_PATH:/home/wangyan/.mujoco/mujoco210/bin:/usr/lib/nvidia

2.2更改Cython的版本

继2.1后再次尝试import mujoco_py会出现以下错误：

Cython.Compiler.Errors.CompileError: /home/usr/.local/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx

1.查看当前Cython版本

import Cython
print(Cython.__version__)

2.如果版本大于3，卸载当前版本

pip uninstall cython

3.安装0.29.21版本

pip install cython==0.29.21

2.3测试

建立一个py文件

try:
    import mujoco_py
    print("Mujoco is installed and working.")
except ImportError as e:
    print("Mujoco installation failed:", e)

若打印出Mujoco is installed and working则解决问题