Pointnet++改进即插即用系列:全网首发UIB轻量化模块
最新推荐文章于 2024-09-05 11:10:46 发布
本文介绍了UIB(通用倒瓶颈)块的设计,该块结合了MobileNet的DW和PW组件,适用于点云处理。UIB通过NAS优化过程灵活适应不同架构,并且在PointNet++的PointNetSetAbstractionAttentionMsg模块中引入了注意力机制,提高性能。文章详细阐述了修改PointNet++模型的三个步骤,涉及代码实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成