【模拟IIC函数分析】为什么模拟IIC中的起始条件函数中，要先变化SDA电平，再变化CLK电平，接着变化SDA形成上升或下降沿，最后将CLK拉低？

        起始和终止条件函数默认了，在调用前SCL已经确保为0了，这样才能改变SDA，但是第一次起始条件较为特殊，我们初始化引脚默认为高电平空闲状态，此时SCL虽然未确保低电平，但是确保了SDA为高电平，这样保证了不会误判，因为SDA只能从高电平下降为低电平，为什么会这样？因为在第一次起始条件前，我们会默认其空闲状态（即SDA，CLK均为高电平），注意SDA,CLK都是确定值；而在后续的电平变化中，我们只能保证SCL在函数调用前确定为低电平，因为CLK是一直由主机控制的，也就是说，只有主机可以改变SCL的电平，从机不会；但是SDA就不一样了，在数据交换的过程中，主机会释放SDA的控制权，那么此时SDA的电平是由从机控制的，主机负责接收，也就是说，这个主机接收到的SDA电平，是不确定的，所以在主机每次发送命令或数据前，需要自己首先改变SDA的电平（SCL此时已提前置为低），然后再改变SCL，接着改变SDA，形成上升或下降沿，最后的最后一定不要忘了将SCL提前拉低，为下次的iic函数调用，做好铺垫。

        终止条件函数，（SCL此时已提前置为低）先拉低SDA，再拉高SCL，最后拉高SDA形成上升沿，终止IIC通讯。终止条件后，SCL，SDA都回归到高电平，即空闲状态。

关于SDA控制权变化的几个节点有：

1. 主机发送从机读写地址命令后，释放SDA控制权（SDA拉高），等待从机应答信号。
2. 主机发送完从机寄存器地址后，释放SDA控制权（SDA拉高），等待从机应答信号。
3. 主机发送完一个字节后，释放SDA控制权（SDA拉高），等待从机应答信号。（这一条其实已涵盖了前两条）
4. 主机接收完一个字节后，从机释放SDA控制权（SDA拉高），主机发送应答信号。（我们编写的是主机IIC函数，从机不用管）
5. 在整个IIC通讯过程中，时钟信号CLK的控制权一直在主机手里，所以在主机的IIC函数中，函数退出前一定不要忘了将CLK提前拉低，为下次的iic函数调用，做好铺垫。（终止函数不用铺垫）
6. 无论应答信号是0还是1，应答完都要放手，所以SDA还是高电平，所以不需要拉低SDA啊