HAL库 中断学习

NVIC相关寄存器介绍

NVIC相关寄存器	位数	寄存器个数	备注
中断使能寄存器（ISER）	32	8	每个位控制一个中断
中断除能寄存器（ICER）	32	8	每个位控制一个中断
应用程序中断及复位控制寄存器（AIRCR）	32	1	位[10:8]控制优先级分组
中断优先级寄存器（IPR）	8	240	8个位对应一个中断，而STM32只使用高4位

NVIC工作原理

STM32 NVIC的使用

1. 设置中断分组 SCB_AIRCR[10:8] 3位 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()

2. 设置中断优先级 NVIC_IPRx[7:4] 4位 HAL_NVIC_SetPriority()

3. 使能中断 NVIC_ISER HAL_NVIC_EnableIRQ()

中断和事件的理解

1. 中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理

2. 事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC

关于外部中断的映射

F1系列用AFIO配置映射 AFIO_EXTICR1的 EXTI0[3:0]位控制（F1）

F4/F7/H7系列用SYSCFG配置映射 SYSCFG_EXTICR1的 EXTI0[3:0]位控制（F4/F7/H7）

如何使用中断（掌握）

STM32 EXTI的配置步骤（外部中断）

（上图的具体内容）

STM32 EXTI的HAL库设置步骤（外部中断）**

（上述过程为标准库的一般步骤，这里是针对HAL库）

通用外设驱动模型（四步法）（掌握）

HAL库中断回调处理机制介绍（掌握）

（HAL库的中断回调处理异常复杂，知道大概原理即可，看你需要的部分即可！）