I2C小总结

串行的8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s 快速模式下可达400kbit/s 高速模式下可达3.4Mbit/s

总线信号

SDA：串行数据线

SCL：串行数据时钟

总线空闲：

SDA: 高电平

CLK: 高电平

开始信号：

SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

结束信号：

SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

I2C的应答信号ACK:

Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。
 即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。

若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程，如下所示：

基本工作原理:
    以启动信号START来掌管总线，以停止信号STOP来释放总线；
    每次通讯以START开始，以STOP结束；
    启动信号START后紧接着发送一个地址字节，其中7位为被控器件的地址码，一位为读/写控制位R/W,R. /W位为0表示由主控向被控器件写数据，R/W为1表示由主控向被控器件读数据；
    当被控器件检测到收到的地址与自己的地址相同时，在第9个时钟期间反馈应答信号；

i2c发送时序是先发高位再发低位。

数据传送

写：SCL线呈现高电平期间，SDA线上的电平必须保持稳定，低电平表示0(此时的线电压为地电压)，高电平表示1(此时的电压由元器件的VDD决定)。只有在SCL线为低电平期间，SDA上的电平允许变化，SCL线呈现高电平期间，从机从总线上读取数据，clk再次被拉低时，从设备认为此位已读取完毕，认为是有效位。

只有在SCL线为低电平期间，SDA上的电平允许变化，SCL线呈现高电平期间，主机从总线上读取应答位。

写时序

写：SCL线呈现高电平期间，SDA线上的电平必须保持稳定，低电平表示0(此时的线电压为地电压)，高电平表示1(此时的电压由元器件的VDD决定)。只有在SCL线为低电平期间，SDA上的电平允许变化，SCL线呈现高电平期间，从机从总线上读取数据，clk再次被拉低时，从设备认为此位已读取完毕，认为是有效位。

只有在SCL线为低电平期间，SDA上的电平允许变化，SCL线呈现高电平期间，主机从总线上读取应答位。

发出开始信号之后，设备在数据未准备好时，拉低SCL线，这样主设备可知从设备未发送数据，从设备在数据准备好，可以发送的时候，停止拉低SCL线，这时候才开始真正的数据传输

 

从主机角度看一次写入过程

a. 主机设置SDA为输出

b. 主机发起起始信号

c. 主机传输器件地址字节，其中最低为0，表明为写操作。

d. 主机设置SDA为输入三态，读取从机应答信号。

e. 读取应答信号成功，传输1字节地址数据

f. 主机设置SDA为输入三态，读取从机应答信号。

g. 对于两字节地址段器件，传输地址数据低字节，对于1字节地址段器件，传输待写入的数据

h. 设置SDA为输入三态，读取从机应答信号。

i. 对于两字节地址段器件，传输待写入的数据（2字节地址段器件可选）

j. 设置SDA为输入三态，读取从机应答信号（2字节地址段器件可选）。

k. 主机产生STOP位，终止传输。

读时序

读操作：主设备发送IC地址和寄存器地址，这两个字节的校验位都是由从设备来拉低; 从设备开始向从设备发送数据，clk为低时，sda变化，主设备clk拉高时读取sda, 校验位由主设备拉低; 当从设备发送完最后一个字节后，主设备强制把校验位拉高，告诉从设备不要需要再发了， 从设备发现这个校验位没有被拉低，认为主设备接收错误，也就结束发送了，当然了，从设备自己知道是最后一个字节。

 

从主机角度看一次读取过程

a. 主机设置SDA为输出

b. 主机发起起始信号

c. 主机传输器件地址字节，其中最低为0，表明为写操作。

d. 主机设置SDA为输入三态，读取从机应答信号。

e. 读取应答信号成功，传输1字节地址数据

f. 主机设置SDA为输入三态，读取从机应答信号。

g. 对于两字节地址段器件，传输低字节地址数据，对于1字节地址段器件，无此段数据传输。

h. 主机发起起始信号

i. 主机传输器件地址字节，其中最低为1，表明为写操作。

j. 设置SDA为输入三态，读取从机应答信号。

k. 读取SDA总线上的一个字节的数据

l. 产生无应答信号（高电平）（无需设置为输出高点片，因为总线会被自动拉高）

m. 主机产生STOP位，终止传输。

 

1. 并非每传输8位数据之后，都会有ACK信号，有以下3中例外
2. 当从机不能响应从机地址时(例如它正忙于其他事而无法响应IIC总线的操作，或者这个地址没有对应的从机)，在第9个SCL周期内SDA线没有拉低，即没有ACK信号。这时，主机发出一个P信号终止传输或者重新发出一个S信号开始新的传输。
3. 如果从机接收器在传输过程中不能接收更多的数据时，它不会发出ACK信号。这样，主机就可以意识到这点，从而发出一个P信号终止传输或者重新发出一个S信号开始新的传输。
4. 主机接收器在接收到最后一个字节后，也不会发出ACK信号。于是，从机发送器释放SDA线，以允许主机发出P信号结束传输。

DEBUG的时候可能出现的问题：

1. 读出的ACK位为高，有可能是SDA位没有被拉低
2. 可能是时间太快了，再加上SDA位有一个上拉电阻， 导致从设备发送ACK位低时，总线上的SDA位直接被拉高了，所以主设备读取到的ACK位永远为高。