控制系统的复频域分析

根轨迹分析

axis(a b c d) x轴a-b y轴c-d

num = 1;

den = conv([1 0], conv([1 1], [1 2]));

rlocus(num, den);

axis([-5 1 -4 4]);

[k, poles] = rlocfind(num, den);

num1 = 7;

den1 = [1 3 2 0];

[num, den] = feedback(num1, den1, 1, 1);

figure(2);

impulse(num, den, 1000); 

复频域分析

Nichols图（Nichols plot）是一种常用的频率域分析方法，用于描述系统的频率响应和稳定性。它是由美国工程师Nathaniel B. Nichols在20世纪30年代首次提出并应用于自动控制理论的。

Nichols图在坐标系中绘制系统的开环传递函数的频率响应曲线，其中横轴表示相位角，纵轴表示增益。在图上，横轴通常是以对数刻度表示频率，纵轴以线性刻度表示增益。 Nichols图上的曲线由频域数据绘制而成，可以显示系统在不同频率下的增益和相位特性。

通过观察Nichols图，可以判断系统的稳定性、相位余量和增益裕度等性能指标。

Nichols图分析