恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析（SVPWM控制方式）

一、SVPWM

交流电机需要输入三相正弦电流，最终目的是在电机空间形成圆形磁场，从而产生恒定的电磁转矩。为了控制逆变器的工作，我们可以将逆变器和交流电机视为一个整体，以圆形旋转磁场为目标，这种控制方法称为“磁链跟踪控制”。磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量来实现的，因此又称为“电压空间矢量PWM控制”，即SVPWM。通过磁链跟踪控制，我们可以精确地控制交流电机的转速和转矩，从而实现精确的控制和调节。同时，SVPWM控制也可以提高交流电机的效率，减少电机的功耗和发热量，从而延长电机的使用寿命。

与SPWM控制相比，SVPWM具有更高的电压利用率，其输出电压最高可提高15%左右。这一优势使得SVPWM在需要高效率、高电压输出的场合中更具优势。在SPWM控制中，电压利用率受到一定的限制，因为SPWM是基于正弦波和三角波的交点来生成PWM波形的。这种生成方式导致SPWM的输出电压在一定范围内波动，且无法充分利用全部电压范围。而SVPWM则通过改变电压矢量的方向来实现更高的电压利用率。它利用空间矢量调制技术，将多个电压矢量组合起来，以生成所需的PWM波形。这种调制方式使得SVPWM能够更精确地控制输出电压和电流，从而提高系统的效率。

因此，在需要高效率、高电压输出的应用中，如电力转换、电机驱动等，SVPWM控制往往比SPWM控制更受欢迎。通过优化电压利用率，SVPWM能够在保证系统性能的同时，降低功耗和发热量，提高系统的可靠性和稳定性。

二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析

永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真框图如下：

2.1.仿真电路分析

2.1.1.恒压频比控制算法

在αβ坐标系下，电压的控制是电机控制中的关键步骤。通常，我们会将电压经过反Clark变换生成输入到电机的三相电压，以实现SPWM（正弦波脉宽调制）控制。然而，在这里我们并没有采用这种方法，而是生成了马鞍波来实现SVPWM（空间矢量脉宽调制）控制。

SVPWM控制是一种更为精确的控制方法，它能够提供更高的电压利用率和更好的电机性能。通过生成马鞍波，我们可以实现更精确的控制和更高的效率。

目标转速1200r/min时的SVPWM波形如下所示：

2.1.2.输出处理

此处作了一个归一化处理，使SVPWM输出的波形在[0 1]区间内。

 2.1.3.主电路

主电路为三相逆变电路与永磁同步电机，设置同上一章节。

2.2.仿真结果分析

2.2.1.设定目标转速为1200r/min

目标转速与实际转速的波形曲线：

稳态时，目标转速与实际转速的误差：

电机转子位置：

dq坐标系下的定子电流值：

电磁转矩：

2.2.1.设定目标转速为变化值

目标转速：

目标转速与实际转速：