霍尔传感器接口 无刷电机方波驱动(基于硬石F4以及cubeMX的配置)
霍尔传感器接口TIMx_CR2的TI1S位,置1则开启定时器输入异或功能,此时TIMx_TI1、TI2和TI3连接一起,XOR输出的值是三者异或之后的值。(通用定时器和高级定时器都可开启霍尔传感器接口)霍尔接口模式下①在TI1,三个通道的信号进行异或,霍尔变换一次,进行一次跳变沿变换,同时将cnt的值付给ccr1并且清0②在TI2,异或之后的信号可以作为触发源。比如TIM5开启霍尔模式,连接到TIM8,那么当tim5接收到异或跳变之后,tim5_cnt开始计数,当cnt>ccr时候(pwm2模
原创
2021-12-06 17:50:40 ·
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