2021-08-31

STM32

笔记都是零零散散，在此汇总一下，如若有误，请指出。
1.结构体
结构体就是我们用来储存不同数据类型的一种数据结构，其实跟数组差不多，就是数组储存的是相同类型的变量。
为了方便，库函数（包括标准库和HAL库）利用结构体来存储外设寄存器、封装初始化参数等等。
结构体可以看看菜鸟教程或者去看看小甲鱼的视频。
2.修改寄存器值得常规操作
首先，假设temp是一个8位寄存器，只需要修改其中一位而不改变其他位得值，此时需要进行按位与操作或者按位或操作、按位异或。
（1）清零操作

/* 对某位清零 */
//定义一个变量 a = 1001 1111 b (二进制数)
unsigned char a = 0x9f;
//对 bit2 清零
a &= ~(1<<2);
/*上面一行代码右边括号中的 1 左移两位，(1<<2) 得二进制数：
0000 0100 b（这个便是位 2的掩码）*/
//然后按位取反，~(1<<2) 得 1111 1011 b
//假如 a 中原来的值为二进制数： a = 1001 1111 b
//所得的数与 a 作“位与&”运算： a = (1001 1111 b) & (1111 1011 b)
//经过运算后，a 的值 a=1001 1011 b
//这样，a 的 bit2 位就被清零，而其它位不变。

有时候甚至需要对连续的位的值进行修改，如下

//同样我们首先定义一个变量 a = 1001 1111 b (二进制数)
unsigned char a = 0x9f;
//若把 a 中的二进制位分成 2 个一组
//即 bit0、bit1 为第 0 组，bit2、bit3 为第 1 组，
// bit4、bit5 为第 2 组，bit6、bit7 为第 3 组
//现在，我们要对第 1 组的 bit2、bit3 清零
a &= ~(3<<2*1);
//括号中的 3 左移两位，(3<<2*1) 得二进制数：0000 1100 b（这个是位 3、位 2 的掩码）
//然后按位取反，~(3<<2*1) 得 1111 0011 b
//假如 a 中原来的值为二进制数： a = 1001 1111 b
//所得的数与 a 作”位与&”运算： a = (1001 1111 b) & (1111 0011 b)
//经过运算后，a 的值 a=1001 0011 b
//最后 a 的第 1 组的 bit2、bit3 就被清零了，而其它位不变。
//上述 (~(3<<2*1)) 中的 1 即为组编号; 如清零第 3 组 bit6、bit7 此处应为 3，即要左移
6 位
//括号中的 2 为每组的位数，每组有 2 个二进制位; 若分成 4 个一组，此处即为 4
//括号中的 3 是组内所有位都为 1 时的值; 若分成 4 个一组，此处即为二进制数“1111 b”
//例如对第 2 组 bit4、bit5 清零，3 就要左移 4位
a &= ~(3<<2*2);

（2）赋值操作

/* 对某位赋值 */
//假设 a = 1000 0011 b
a |= (1<<4);
//此时对变量 a 的 bit4 置 1
//置 1 后，即 a = 1001 0011 b

有时候甚至需要对连续的位的值进行修改，如下

/* 对某几位进行赋值 */
//假设 a = 1000 0011 b
a |= (1<<2*2);
//此时对清零后的第 2 组 bit4、bit5 设置成二进制数“01 b ”（也就是“01 b”左移 4 位）
//即 a = 1001 0011 b，成功设置了第 2 组的值，其它组不变

（3）取反操作

//a = 1001 0011 b
//把 bit6 取反，其它位不变
a ^=(1<<6);
//a = 1101 0011 b

3、宏定义
这个其实很常见，比如寄存器地址的封装，外设地址的封装等等，而且也经常用于我们自定义的.c文件夹中去。