STM32f407 硬件I2C上电锁死问题（寄存器版）

问题描述

        在学习STM32F407硬件I2C时，上电复位就会出现程序卡死现象，调试发现程序卡死在I2C的检测busy位。

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解决过程：

        首先对比了网上开源的STM32F1的硬件I2C代码（寄存器版），无果。网上大部分示例是基于hal库或者标准库，跟踪调试可能会比较繁琐。最后对比了AI生成的寄存器版初始化代码，发现它多了两行重置I2C的代码：

RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_I2C1RST;   
RCC->APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_I2C1RST; 	//配置之前重置I2C

        加上这两行代码之后程序勉强可以跑起来，但还是偶尔会出现上电卡死现象。后面查阅STM32F4参考手册（RM0090）时偶然发现其寄存器中有专门的一位用于错误锁死复位，将上述两行代码替换为下述代码：

I2C1->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;
I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST;		//配置之前重置I2C 避免上电锁死

替换之后发现程序就不会出现程序卡死现象了，下面是修改之后I2C初始化代码：

void I2C_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;
	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;
	
	//GPIO配置
	GPIOB->MODER |= (GPIO_MODER_MODE8_1 | GPIO_MODER_MODE9_1);
	GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE8_0 | GPIO_MODER_MODE9_0);			//10:复用模式
	
	GPIOB->OTYPER |= (GPIO_OTYPER_OT8 | GPIO_OTYPER_OT9);				//1:开漏输出
	
	GPIOB->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEED8_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED9_1);
	GPIOB->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEED8_0 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED9_0);	//10:高速模式
	
	GPIOB->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD8 | GPIO_PUPDR_PUPD9);	//00:外接上拉电阻 此次设置浮空
	
	
	GPIOB->AFR[1] &= ~(GPIO_AFRH_AFRH0 | GPIO_AFRH_AFRH1);
	GPIOB->AFR[1] |= (GPIO_AFRH_AFRH0_2 | GPIO_AFRH_AFRH1_2);	///100:引脚复用为I2C1
	
	I2C1->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;
	I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST;		//配置之前重置I2C 避免上电锁死
	
	//IIC配置
	I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_SMBUS;
    I2C1->CCR &= ~I2C_CCR_FS;       //标准I2C模式
	
	I2C1->CR2 |= 42;
	I2C1->CCR |= 210;
    I2C1->TRISE |= 43;              //I2C时钟配置

	I2C1->CR1 |= I2C_CR1_PE;	    //使能I2C
}

为避免I2C在工作过程中受到外界干扰而出现卡死现象，可以进一步写一个I2C重置函数（重置之后需要重新配置I2C相关寄存器），当I2C错误或者处于锁死状态时，调用该函数自动重置I2C。

void I2C_ErrorReset(void)
{
	
	I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_PE;
	
	I2C1->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;
	I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST;		//重置I2C
	
	I2C1->CR2 |= 42;
	I2C1->CCR |= 210;
    I2C1->TRISE |= 43;                //重新配置I2C相关寄存器
	
	I2C1->CR1 |= I2C_CR1_PE;	
}