unity寻路导航

什么是导航系统 

导航系统：是用于实现动态物体自动寻路的一种技术，它将游戏场景中复杂的结构关系简化为带有一定信息的网格，并在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路

在unity导航栏点击Window-->Navigation-->Bake-->Bake，烘焙导航场景。也就是说“标示出角色可以移动行走的范围”，烘焙完毕后，会出现一个和场景同名的文件夹，保存导航网格烘焙的数据。

目录

什么是导航系统 

导航寻路组件

参数解析

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导航寻路组件

我们的角色要在烘焙过的范围内实现导航，角色身上需要添加一个导航组件(NavMeshAgent(导航网格代理器))。

由该组件负责实现导航功能

①.选中角色在unity导航栏点击Component-->Navigation-->Nav Mesh Agent添加该组件。

②通过脚本控制AI找到目标

 

参数解析

Speed[速度]：导航的移动速度；
Angular Speed[转弯速度]：模型是Z轴朝向目标点；如果不是，则转向；
Acceleration[加速度]：保持默认即可；
Stopping Distance[停止距离]：距离目的地多远的时候停止；

 

Obstacle Avoidance[障碍回避]

Radius[半径]：控制代理器这个“圆柱体”的半径，也就是大小；
Height[高度]：控制代理器这个“圆柱体”的高度；

Qualty[质量]：避障质量。如果您拥有大量代理，则可以通过降低避障质量来节省CPU时间。将避免设置为无，只会解决冲突，但不会尝试主动避免其他代理和障碍。(备注：这是官方的解释，本人也为做过测试)