Unity寻路导航NavMesh

寻路导航NavMesh

Unity中对于寻路算法进行了封装,支持提交将地图进行导航烘焙,降低了实时计算的消耗
菜单Window–>Navigation,打开导航面板

操作

• 选择不移动的游戏对象,勾选Navigation Static

• 如果是不连接的游戏对象,勾选 Generate OffMeshLinks

• 如果需要设置区域,可以在属性 Navigation Area下选择,使用方式与层一样

• 点击Areas标签,可以添加区域,内置创建了三个区域,表示可以行走、不可以行走、可跳跃

• 选择完成后,点击Back按钮完成烘焙,点击 Clear按钮清除已烘焙的数据

Demo

建立一个简单的demo来演示寻路导航效果，在一个拥有一堵墙的平面上，要求使用navigation自动导航将小球运动到鼠标点击的位置。

建立的场景如图：

将平面设置为walkable、墙设置为unwalkable.生成的导航线路图如蓝色区域。

为小球添加Nav Mesh Agent组件，已完成自动导航功能。

编写c#脚本完成相应功能：

public class NavMeshDemo : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetButtonDown("Fire1")) {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100f)) {
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
    }
}

分层区域导航

根据不同的分层区域可以为物体设定不同的导航路线，下列是实现改分层区域导航的demo。通过为不同颜色小球设定不同颜色通行的路径来进行分层区域导航，使得小球可以到达方块的位置。

为不同的路径设定不同的area：

为不同颜色小球设定不同的Area Mask，以红色小球为例：

为小球建立相应的脚本：

public class NavMeshAreaDemo : MonoBehaviour
{

    private GameObject cube;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {