C51的串口通信编程

1、串口初识
串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口是指数据一位一位地按照顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。
简记之：

• 设备间接线通信的一种方式
• 数据位是一位一位地顺序传送
• 双向通信，全双工
• 传送速度相对较慢

2.编程前须知

• 何为SBUF：设有2个互相独立的接收、发送缓冲器，可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出，接收缓冲器只能读出而不能写入，因而两个缓冲器可以用一个地址码(99H)。两个缓冲器统一称串行通信特殊功能寄存器SBUF。简单理解就是：输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF，都用99H地址码，但是是两个独立的8位寄存器。
• 数据接、发过程
  
• 波特率
  波特率即收发两方约定的一个数据发送速度。发送端在数据发送之前和之后，通过特定形式的信号（比如START信号和STOP信号)来开始(或停止)接收数据。有了波特率之后，发送端在发送START信号之后，就按照固定的节奏发送串行数据，与此同时，接收端在收到START信号之后，也按照固定的节奏接收串行数据。这就是我们常说的异步串行通信(Asynchronous serial communication），而串口通信就是这种方式，遵循UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）异步通信协议。
• 串口接线方式
  （1）了解两类引脚：
  RXD：数据输入引脚，接收数据，STC89系列对应P3.0口。
  TXD：数据发送引脚，发送数据，STC89系列对应P3.1口。
  （2）接线方式：
  
• 理解相关寄存器以及串口工作模式
  
  对于这一部分内容，鉴于篇幅，笔者建议去仔细阅读单片机芯片手册更有助于理解，部分内容只有在后面的编程中涉及到相关配置时才会做进一步说明。

3、波特率代码实现

• 利用STC-ISP软件
  

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

虽然利用软件更加的快捷，但从学习者的角度上看，我们仍需对上述代码进行分析，以便后面自己能进行编程。

PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速

从芯片手册上看：

只需当SMOD=0时，波特率不倍速。即B7=0，0x7F展开为二进制为：0111 1111，

PCON &= 0x7F;//通过按位与就可以实现B7=0，其他位不变

SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率

从芯片手册看：

0x50二进制展开为：0101 0000 ，对应上图SM1=1，REN=1;这里不用过多解释，看下图即可以明白。

TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式

这一部分就涉及到定时器相关内容，前面我们讲的是那个16位自动重载方式，现在这里是设定定时器1为8位自动重装方式。老样子，查看芯片手册即可，这里再过一遍，理解按位与&和按位或|：

TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值

这里就涉及到了一些计算，先查看芯片手册：

我们这里选择波特率是9600,SMOD=0，单片机工作在12T模式。SYSclk这里是指系统时钟频率，在C51单片机中，它就相当于晶振频率11059200Hz。我们将数据代入上述公式，可以算出TH1=253，换算成16进制即：0xFD

对于其他的一些配置前面也都有所讲解，也可以通过查阅芯片手册，这里就不再进行赘述。

串口通信编程实现

• 说明：串口波特率9600,每隔一秒，单片机向PC发送一个字符串，PC上位机串口调试助手发送字母o点亮LED，发送字母C关闭LED

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
sfr AUXR = 0x8E; //声明AUXR寄存器地址
sbit D5 = P3^7;
char cmd;
void UartInit(void)
{
	AUXR = 0x01;
	SCON=0x50;//配置串口工作方式1，REN使能接收
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20; //定时器1工作方式8位自动重装
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
}
void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);//发送中断请求标志位。在方式0，当串行发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位，即TI=1，向主机请求中断。响应中断后必须用软件复位，即TI=0;
	TI = 0;
}
void sendString（char* str）
{
	while(*str != '\0'){
		sendByte(str);
		str++;
	}
}
void main()
{	
	D5=1;
	UartInit();//配置c51串口的通信方式
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，完成数据的发送
		sendString("hello world\r\n");
	}
}
void Uart_Handler() interrupt 4
{
	if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
	{
		RI = 0; //清除接收中断标志位
		cmd = SBUF;
		if(cmd == 'o'){
			D5 = '0'; //点亮D5
		}
		if(cmd == 'c'){
			D5 = 1; //灯灭
		}
	}
	if(TI);
}

关于上述代码我们这里还需要了解一下RI与TI。

结语
这次的内容就到这里了，遇到问题的话，请保持耐心查阅一下芯片手册，百度或留言讨论。切忌莫急莫慌。