C51：串口

目录

串口基本认知

关于电器标准和协议

RS-232

RS-422

RS-485

关于串口的电平

RS232电平

TTL电平

串口通信

串口接线方式

串口编程要素

印象塑造

发送：

 串口发送字符串

使用中断请求标志位

接收：

串口点灯

 收发并行：中断

 接收字符串

 避坑：ASSII

原理：字符'a' 是如何从单片机上传到PC的

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串口基本认知

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方
式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简
单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成
本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢
是设备间接线通信的一种方式
数据一位一位地顺序传送
双向通信，全双工
传送速度相对较慢

关于电器标准和协议

串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485
标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。

RS-232

也称标准串口，最常用的一种[串行通讯接口,比如我们的电脑主机的9针串口 ，最高速率为20kb/s
RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，其传送距离最大为约15米。所以RS-232适
合本地设备之间的通信

RS-422

由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接
收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Slave），从设备之间不能通
信，所以RS-422支持点对多的双向通信。
RS-422的最大传输距离为1219米，最大传输速率为10Mb/s。平衡双绞线的长度与传输速率成反比

RS-485

是从RS-422基础上发展而来的，无论四线还是二线连接方式总线上可多接到32个设备。

关于串口的电平

经常听说的UART
异步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。
UART包含TTL电平的串口和RS232电平的串口

RS232电平

逻辑1为-3~-15V的电压, 逻辑0为3~15V的电压
笔记本通过RS232电平和单片机通信

 

TTL电平

TTL是Transistor-Transistor Logic，即晶体管-晶体管逻辑的简称，它是计算机处理器控制的设备
内部各部分之间通信的标准技术。TTL电平信号应用广泛，是因为其数据表示采用二进制规定，
+5V等价于逻辑”1”，0V等价于逻辑”0”。
数字电路中，由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围，规定：
输出高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V；
输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V
笔记本电脑通过TTL电平与单片机通信
TX发送线（端口）3.1
RX接收线 (端口）3.0
USB转TTL，使用ch340通信

 

串口通信

串口接线方式

RXD：数据输入引脚，数据接受；STC89系列对应P3.0口，有些板子有单独引出
TXD：数据发送引脚，数据发送；STC89系列对应P3.1口，有些板子有单独引出
接线方式

 

串口编程要素

印象塑造

输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF, 都用99H地址码，但是是两个独立的8位寄存器

代码体现为： 想要接收数据 char data = SBUF 想要发送数据SBUF = data

回忆UART是异步串行接口，通信双方使用时钟不同，因为双方硬件配置不同，但是需要约定通信
速度，叫做波特率
对于电脑来说，别人做好了软件，鼠标点点点就能配置好，而苦逼单片机的波特率配置需要我们写
代码
点点点配置什么，我们代码也要配置对应参数

 

 

 

没有定义AUXR，定义一下

sfr AUXR = 0x8e; 

发送：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sfr AUXR = 0x8e;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	AUXR &= 0xBF;		//定时器1时钟为Fosc/12,即12T
	AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}



void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	char data_msg = 'a';
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	while(1){
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
		SBUF = data_msg;
	}
}

 另一种：

	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
//	SCON = 0x40; //配置串口工作方式1，REN使不能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器

 串口发送字符串

延时10ms给它时间发送

\r\n 表示换行

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sfr AUXR = 0x8E;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
//	SCON = 0x40; //配置串口工作方式1，REN使不能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
}

void Delay10ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 18;
	j = 235;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	Delay10ms();
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{	
	UartInit();
	while(1){
		Delay1000ms();
		
		sendString("hello world!!!!\r\n");
	}
}

 但是这样输出不是一排字符串同时输出

对软件延时进行优化：

使用中断请求标志位

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

接收：

串口点灯

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit D5 = P3^7;

sfr AUXR = 0x8E;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
}

void main()
{
	char cmd;
	D5 = 1;
	
	UartInit();
	
	while(1){	
		if(RI){
			RI = 0;
			cmd = SBUF;
			
			if(cmd == 'o'){
				D5 = 0;
			}
			if(cmd == 'c'){
				D5 = 1;
			}
		}
	}
}

 收发并行：中断

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit D5 = P3^7;

sfr AUXR = 0x8E;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

char cmd;

void main()
{
	D5 = 1;
	
	UartInit();
	
	while(1){	
		Delay1000ms();
		sendString("hello world!!!!!\r\n");
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	if(RI){
		RI = 0;
		cmd = SBUF;
			
		if(cmd == 'o'){
			D5 = 0;
		}
		if(cmd == 'c'){
			D5 = 1;
		}
	}
	if(TI);
}

 接收字符串

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

#define SIZE 12

sbit D5 = P3^7;

sfr AUXR = 0x8E;

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	AUXR = 0x01;
	SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
	
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
	
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
	
	TR1 = 1;//启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
	while( *str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

char cmd[SIZE];

void main()
{
	D5 = 1;
	
	UartInit();
	
	while(1){	
		Delay1000ms();
		sendString("hello world!!!!!\r\n");
	}
}

void UART_HANDLER() interrupt 4
{
	static int i = 0;//静态变量，只被初始化一次
	
	if(RI){
		RI = 0;
		cmd[i] = SBUF;
		i++;
		
		if(i == SIZE)
			i = 0;
		
		if(strstr(cmd,"en")){
			D5 = 0;
			i = 0;
			memset(cmd,'\0',12);
		}
		if(strstr(cmd,"se")){
			D5 = 1;
			i = 0;
			memset(cmd,'\0',12);
		}
	}
	if(TI);
}

 避坑：ASSII

接收字符改为 ’ 1 ’ 和 ‘ 0 ’  会不识别？

应该选择HEX模式，即16进制。

实际上ASSII码中 1 和 0 分别对应 48 49 ，所以 cmd == 48、49 也可

原理：字符'a' 是如何从单片机上传到PC的

a的ASSII码是97，16进制就是0x61, 二进制是01010001，这个8位就是数据位

串口工作模式1，一帧数据有10位，起始位（0），数据位，停止位（1）

那么a的一帧数据就是 0 1000 1010 1 起始位，a的低位到高位，停止位除了速度要求，还要有数据格式，双方暗号对上了再发数据，所以有起始位，和停止位 的概念

 一个字节有8位，比如字母‘a’的ASSII码是十进制97，二进制是 0110 0001 ，一次从地位到高位发
送，接收也是