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卷积神经网络 – CNN 最擅长的就是图片的处理。它受到人类视觉神经系统的启发。
CNN 有2大特点
- 能够有效的将大数据量的图片降维成小数据量
- 能够有效的保留图片特征，符合图片处理的原则
目前 CNN 已经得到了广泛的应用，比如：人脸识别、自动驾驶、美图秀秀、安防等很多领域。
CNN 解决了什么问题？
在 CNN 出现之前，图像对于人工智能来说是一个难题，有2个原因：
- 图像需要处理的数据量太大，导致成本很高，效率很低
- 图像在数字化的过程中很难保留原有的特征，导致图像处理的准确率不高
卷积神经网络-CNN 的基本原理
典型的 CNN 由3个部分构成：
- 卷积层
- 池化层
- 全连接层
如果简单来描述的话：
卷积层负责提取图像中的局部特征；
池化层用来大幅降低参数量级(降维)；
全连接层类似传统神经网络的部分，用来输出想要的结果。
如何理解卷积层和池化层？
卷积层——提取特征
先谈一下卷积层的工作原理。
我们是使用卷积核来提取特征的，卷积核可以说是一个矩阵。假如我们设置一个卷积核为3*3的矩阵，而我们图片为一个分辨率5*5的图片。那么卷积核的任务就如下所示：
这个过程我们可以理解为我们使用一个过滤器（卷积核）来过滤图像的各个小区域，从而得到这些小区域的特征值。
在具体应用中，往往有多个卷积核，可以认为，每个卷积核代表了一种图像模式，如果某个图像块与此卷积核卷积出的值大，则认为此图像块十分接近于此卷积核。如果我们设计了6个卷积核，可以理解：我们认为这个图像上有6种底层纹理模式，也就是我们用6中基础模式就能描绘出一副图像。
总结：卷积层的通过卷积核的过滤提取出图片中局部的特征，跟上面提到的人类视觉的特征提取类似。
池化层（下采样）——数据降维，避免过拟合
池化层简单说就是下采样，他可以大大降低数据的维度。其过程如下：
上图中，我们可以看到，原始图片是20×20的，我们对其进行下采样，采样窗口为10×10，最终将其下采样成为一个2×2大小的特征图。
之所以这么做的原因，是因为即使做完了卷积，图像仍然很大（因为卷积核比较小），所以为了降低数据维度，就进行下采样。
总结：池化层相比卷积层可以更有效的降低数据维度，这么做不但可以大大减少运算量，还可以有效的避免过拟合。
全连接层——输出结果
这个部分就是最后一步了，经过卷积层和池化层处理过的数据输入到全连接层，得到最终想要的结果。
经过卷积层和池化层降维过的数据，全连接层才能”跑得动”，不然数据量太大，计算成本高，效率低下。
典型的 CNN 并非只是上面提到的3层结构，而是多层结构，例如 LeNet-5 的结构就如下图所示：
卷积层 – 池化层- 卷积层 – 池化层 – 卷积层 – 全连接层
激活函数的作用是什么？
激活函数是为了解决对隐藏变量使用按元素运算的非线性函数进行变换，然后再作为下一个全连接层的输入。单层感知机只能表示线性空间，不能线性划分。激活函数是连接感知机和神经网络的桥梁。
神经网络的正向传播中进行的矩阵的乘积运算在几何学领域被称为“仿射变换”。因此，这里将进行仿射变换的处理实现为“Affine层”。
几何中，仿射变换包括一次线性变换和一次平移，分别对应神经网络的加权和运算与加偏置运算。
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