MM32火龙果Pitaya lite开发板例程Hal_Delay（）修正

博主这几天在看Pitaya lite例程库时，下载了第一个例程，就出现程序卡死的问题（运行在固定的一行，我以为是卡死）。调用Hal_Delay后，程序不进入下一行；Hal_Delay函数

/**
 * @brief 利用滴答定时器实现的延时函数，默认单位是ms
 * 
 * @param Delay 
 */
void HAL_Delay(unsigned int Delay)
{
  volatile uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  volatile uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < 0xFFFFFFFFU)
  {
    wait += (uint32_t)(1);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

这个minimum wait显然是用在高速计数器中的，计数超过最大值跳过一个周期来使用的，应该要判断的，这个例程中直接使用了。修改如下（代码有不足的，还请批评指正）

void HAL_Delay(unsigned int Delay)
{
  volatile uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  volatile uint32_t wait = Delay;

//  /* Add a freq t