智能车总结

校智能车比赛总结

• 作品介绍
  作品硬件部分由车模 ，s3010舵机， stm32主控板 ，直流电机驱动板 ，降压模块 ，线性ccd模块 ，光电对管模块 ，18650电池组供电模块，oled屏幕组成。

硬件部分：电池连接驱动板，降压模块模块，直流单机由驱动板供电，主控板和舵机由降压模块供电。 主控板stm32控制Oled模块，线性ccd，舵机，电机调速。通过线性ccd模块进行赛道扫描，光电对管模块用于终点线判断 。

算法部分：通过线性ccd扫描的小车前方的路段状态 判断小车位置 ，使用PID算法控制车速及转角从而保证车辆正常行驶 。

1. 比赛状况
   小车没跑完一圈，直接按照弃赛处理，着实有点可惜，前一天其实是可以跑进20秒的，但是因为比赛前小车主控板出现问题，导致三周的努力白费。
2. 比赛收获失败主要原因应该是前一天晚上加的led照明，接线时自以为是，认为主控板电流足以点亮LED灯组。硬件部分全部用杜邦线连接造成小车行驶过程中出现松动，下次的作品的硬件一定要自己打板。比赛经验不足，小车的信号采集模块应该是重中之重，线性ccd并没有考虑实际情况，导致摄像头放很高但还是扫描不全。算法部分本应该用到PID控制，但因为前期ccd调试浪费好多时间，导致PID部分并没有完成。
3. 提升
   下次的做作品顺序明确题目，了解背景，查找资料，画原理图，放置，做pcb，焊接。如果有编程的话同时进行，充分利用时间。
   相比第一次的智能家居，进步的是作品的全局性考虑，虽然小车一直在担心电流，但是还使因为电流出先了两次意外。没有改变的是受硬件条件的制约。
   智能车竞赛要求自己做驱动，这也为以后制作驱动板提供了经验。