水果采摘机器人的图像识别

专栏内有三题思路代码

问题1：数苹果

思路：

1. 使用图像处理技术进行预处理，如调整大小、灰度化、边缘检测等。
2. 利用目标检测算法，例如基于深度学习的物体检测模型（如YOLO，SSD，Faster R-CNN），检测苹果的位置。
3. 统计检测到的苹果数量。
4. 绘制分布直方图。

代码示例：

# 使用深度学习框架PyTorch进行目标检测
# 假设你已经安装了相关库和模型
import torch
from torchvision import transforms
from torchvision.models.detection import fasterrcnn_resnet50_fpn
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 加载预训练模型
model = fasterrcnn_resnet50_fpn(pretrained=True)
model.eval()

# 图像预处理
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor()])

def count_apples(image_path):
    image = Image.open(image_path).convert("RGB")
    image_tensor = transform(image).unsqueeze(0)

    with torch.no_grad():
        prediction = model(image_tensor)

    # 假设 prediction 包含苹果的坐标信息
    apple_boxes = prediction[0