1. 引言
布匹缺陷检测是纺织行业中非常重要的环节,传统的人工检测方式效率低下且容易受人为因素影响。随着深度学习技术的发展,基于目标检测算法的自动化检测系统应运而生,为布匹缺陷检测提供了高效且准确的解决方案。其中,YOLO(You Only Look Once)系列模型作为一种轻量级、快速且精确的目标检测算法,广泛应用于各种场景中。
本文将详细介绍如何基于YOLOv10/v8/v7/v6/v5的深度学习算法构建一个布匹缺陷检测系统,涵盖从数据集准备、模型训练、到UI界面设计的完整流程。我们还将提供 data.yaml
文件以及系统的完整代码,以帮助读者快速实现和部署布匹缺陷检测系统。
目录
2. YOLO目标检测算法简介
YOLO(You Only Look Once)是一种实时目标检测算法,它可以在单次前向传播中同时完成目标定位和分类任务。自YOLOv1发布以来,YOLO系列模型在多个版本中逐步提高了检测精度和速度。
2.1 YOLOv5
YOLOv5 是一个基于PyTorch框架实现的轻量级、高效的目标检测模型,具有很好的部署灵活性和速度优势,适合工业场景中如布匹缺陷检测这种实时检测任务。
2.2 YOLOv6
YOLOv6 是一个针对工业检测优化的YOLO模型,能够在保持高精度的前提下,进一步提升推理速度,特别适合布匹检测等需要快速处理的场景。
2.3 YOLOv7
YOLOv7 是迄今为止性能与速度最均衡的版本,在COCO数据集上取得了很高的检测精度。YOLOv7在多个检测任务中表现优异,在布匹缺陷检测中也能很好地捕捉到布料表面的细微缺陷。
2.4 YOLOv8
YOLOv8 是YOLO家族最新的升级版本,使用了更复杂的网络结构与损失函数设计,提高了模型在复杂场景下的鲁棒性与检测效果。在布匹缺陷检测中,它能够对不同类型的缺陷进行更精确的检测。
2.5 YOLOv10
YOLOv10 是YOLO系列最新的迭代版本,引入了新的自注意力机制与更多的高级技术,以应对更复杂的场景。布匹缺陷的多样性和复杂性对检测模型提出了很高的要求,YOLOv10的优异性能非常适合应对此类挑战。
3. 布匹缺陷检测系统架构设计
本布匹缺陷检测系统由三个核心模块构成:
- 用户界面(UI)模块:用户可以通过图形界面上传布匹图像或视频,系统会自动进行缺陷检测,并在UI上展示检测结果。
- YOLO检测模块:集成了YOLOv5到YOLOv10的多种检测模型,用户可以灵活选择适合的模型进行检测任务。
- 数据集与训练模块:系统支持自定义布匹缺陷数据集的管理与训练,用户可以使用自己收集的布匹缺陷图像进行模型训练和验证。
3.1 系统架构图
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| UI界面 |
| |
| +--------------+ +----------------------+ |
| | 上传布匹图片 | | 检测布匹缺陷 | |
| +--------------+ +----------------------+ |
| |
+---------------------------------------------------+
|
v
+---------------------------------------------------+
| YOLO检测模块 |
| |
| +--------------------------------------------+ |
| | 加载YOLOv5/v6/v7/v8/v10模型 | |
| +--------------------------------------------+ |
| |
| 缺陷检测结果展示与处理 |
+---------------------------------------------------+
|
v
+---------------------------------------------------+
| 数据集管理与训练模块 |
| |
| +--------------------------------------------+ |
| | 数据集加载与管理 | |
| +--------------------------------------------+ |
| |
| 训练与评估模型 |
+---------------------------------------------------+
4. 布匹缺陷数据集的准备
4.1 数据集描述
在布匹缺陷检测中,我们需要一个包含多种布匹缺陷类型的图像数据集。数据集通常包括以下几种常见的布匹缺陷类别:
- 破洞:布料上明显的破损区域。
- 污渍:布料表面上的污点或颜色异常。
- 线头:纺织过程中未修剪干净的线头。
- 褶皱:布料表面的折痕或不平整。
为了让YOLO模型识别这些缺陷,我们需要对数据集进行标注。每张布匹图片都需要配有一个对应的标签文件(通常是 txt
文件),该文件记录了图像中每个缺陷的类别和位置(用边界框表示)。
4.2 data.yaml 文件
在使用YOLO进行训练时,我们需要一个 data.yaml
文件来描述数据集的路径、类别数和类别名称。以下是 data.yaml
文件的示例:
train: ./data/train
val: ./data/val
test: ./data/test
nc: 4 # 布匹缺陷的类别数
names: ['hole', 'stain', 'thread', 'crease'] # 缺陷类别名称
在该文件中,train
、val
和 test
分别指定了训练集、验证集和测试集的路径。nc
为缺陷类别数,names
列出每个类别的名称。
5. YOLO模型的训练与推理
5.1 环境配置
首先,确保已经安装了YOLO模型所需的环境依赖。以YOLOv5为例,以下是安装步骤:
# 克隆YOLOv5的代码仓库
git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5
# 安装依赖
pip install -r requirements.txt
5.2 训练模型
有了数据集和配置文件后,可以开始训练模型。以下是使用YOLOv5进行训练的命令:
python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 100 --data data.yaml --weights yolov5s.pt --device 0
该命令中,img 640
表示输入图像的尺寸为640x640,batch 16
表示每个训练批次包含16张图片,epochs 100
指定了训练100个轮次,weights yolov5s.pt
表示使用YOLOv5s的预训练权重,device 0
指定在GPU设备上运行。
5.3 推理
训练完成后,我们可以对布匹图像进行推理,以检测布匹上的缺陷。以下是YOLOv5推理的示例代码:
import torch
from yolov5.models.common import DetectMultiBackend
from yolov5.utils.datasets import LoadImages
from yolov5.utils.general import non_max_suppression, scale_coords
# 加载模型
model = DetectMultiBackend('yolov5s.pt', device='cpu')
# 加载布匹图像
img_path = 'fabric_test.jpg'
dataset = LoadImages(img_path, img_size=640)
# 进行推理
for path, img, im0s, vid_cap, s in dataset:
pred = model(img)
# 非极大值抑制后处理
pred = non_max_suppression(pred, 0.25, 0.45, classes=None, agnostic=False)
# 坐标转换回原始图像尺寸
for i, det in enumerate(pred):
if len(det):
det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0s.shape).round()
# 输出检测结果
for *xyxy, conf, cls in det:
print(f"检测到的缺陷类别:{model.names[int(cls)]}, 置信度:{conf:.2f}")
6. 基于PyQt5的UI界面设计
为了方便用户使用,系统设计了一个简洁易用的UI界面,用户可以通过该界面上传布匹图像,并查看检测结果。UI界面使用 PyQt5
开发,能够实时展示检测出的缺陷。
6.1 PyQt5界面代码
以下是布匹缺陷检测系统的简单UI界面代码:
import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QPushButton, QLabel, QFileDialog
from PyQt5.QtGui import QPixmap
import torch
from yolov5.models.common import DetectMultiBackend
from yolov5.utils.general import non_max_suppression, scale_coords
from yolov5.utils.datasets import LoadImages
class FabricDefectDetectionApp(QWidget):
def __init__(self):
super().__init__()
# 设置窗口属性
self.setWindowTitle('布匹缺陷检测系统')
self.setGeometry(100, 100, 800, 600)
# 上传图片按钮
self.upload_btn = QPushButton('上传布匹图片', self)
self.upload_btn.setGeometry(50, 50, 200, 40)
self.upload_btn.clicked.connect(self.upload_image)
# 检测按钮
self.detect_btn = QPushButton('开始检测', self)
self.detect_btn.setGeometry(300, 50, 200, 40)
self.detect_btn.clicked.connect(self.detect_defects)
# 图片显示标签
self.image_label = QLabel(self)
self.image_label.setGeometry(50, 120, 700, 400)
# 初始化模型
self.model = DetectMultiBackend('yolov5s.pt', device='cpu')
def upload_image(self):
# 打开文件选择对话框
img_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(self, '选择布匹图片', '', 'Image Files (*.jpg *.jpeg *.png)')
if img_path:
self.image_label.setPixmap(QPixmap(img_path).scaled(700, 400))
self.img_path = img_path
def detect_defects(self):
# 加载并检测图片
dataset = LoadImages(self.img_path, img_size=640)
for path, img, im0s, vid_cap, s in dataset:
pred = self.model(img)
pred = non_max_suppression(pred, 0.25, 0.45, classes=None, agnostic=False)
for i, det in enumerate(pred):
if len(det):
det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], im0s.shape).round()
# 输出检测结果到控制台
for *xyxy, conf, cls in det:
print(f"检测到的缺陷类别:{self.model.names[int(cls)]}, 置信度:{conf:.2f}")
if __name__ == '__main__':
app = QApplication(sys.argv)
window = FabricDefectDetectionApp()
window.show()
sys.exit(app.exec_())