基于YOLOv5、YOLOv8与YOLOv10的自动驾驶汽车行人和其他车辆检测系统设计与实现

随着自动驾驶技术的飞速发展，识别和检测路上的行人、其他车辆及障碍物已成为自动驾驶汽车（Autonomous Vehicles, AVs）安全性和可靠性的关键因素之一。对于自动驾驶系统来说，准确且实时地识别周围环境中的行人和其他车辆，是确保自动驾驶系统安全运行的重要一环。

在这篇博客中，我们将探讨如何使用YOLO系列模型（YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10）来实现自动驾驶汽车中的行人和车辆检测，重点介绍数据集的准备、YOLO模型的训练与优化、实时检测与UI界面实现，并提供完整的代码。

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1. 项目背景与目标

自动驾驶汽车的核心任务之一是实现精准的目标检测与识别。行人和其他车辆是自动驾驶环境中最常见的障碍物，精确地识别这些物体有助于决策系统进行避障、加速、减速等操作，从而保障行车安全。

本项目的目标是：

• 训练YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10模型，识别自动驾驶汽车中的行人和其他车辆。
• 提供数据集准备和训练过程的详细说明。
• 实现一个实时检测系统，能够通过摄像头捕捉的图像进行目标检测。
• 实现一个UI界面，展示检测结果和相关信息。

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2. YOLO系列模型概述

2.1 YOLOv5