深度学习目标检测：YOLOv8与KITTI数据集的应用与实践

最新推荐文章于 2025-04-24 16:01:16 发布
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分类专栏： YOLO目标检测全栈实战：从v5到v11的百项项目精解 文章标签： 深度学习 目标检测 YOLO ui 人工智能 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52343631/article/details/147233255
版权

引言

目标检测是计算机视觉中的一项核心任务，涉及在图像中检测和定位各种目标物体。随着深度学习技术的发展，YOLO（You Only Look Once）系列算法因其高效和高精度的特点，成为了目标检测领域的主流方法之一。YOLOv8作为YOLO系列的最新版本，在速度和准确度上相较于前代有了显著提升，广泛应用于自动驾驶、智能监控等场景。

在这篇博客中，我们将深入探讨如何使用YOLOv8模型，并结合KITTI数据集进行目标检测任务。KITTI数据集是一项专门用于自动驾驶研究的著名数据集，包含了丰富的多类目标检测数据。我们将详细介绍YOLOv8模型的训练过程，如何准备KITTI数据集，如何构建用户界面（UI）来展示目标检测的结果，以及完整的代码实现。

目录

  1. YOLOv8概述与优势
  2. KITTI数据集介绍
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KITTI 数据集目标检测：基于 YOLOv10 和 PyQt5 UI 的实现与应用
m0_52343631的博客
04-04 301
KITTI数据集由卡尔斯鲁厄理工大学（Karlsruhe Institute of Technology）发布，是自动驾驶领域的一个标准数据集。KITTI数据集包括了多种不同的驾驶场景，适用于目标检测、立体视觉、光流、语义分割等多种计算机视觉任务。它提供了高精度的标注信息，并且涵盖了城市、乡村、高速公路等多种场景。行人车辆（Car）自行车（Cyclist）YOLO（You Only Look Once）是目标检测领域最为著名的算法之一，最早由Joseph Redmon提出。
深度学习目标检测：基于YOLOv10与KITTI数据集的实现与UI界面构建
m0_52343631的博客
03-30 471
YOLO（You Only Look Once）系列是一种基于卷积神经网络（CNN）进行端到端目标检测的深度学习方法。YOLOv10作为YOLO系列的最新版本，相较于前代模型，引入了更多创新技术，如Vision Transformer（ViT）架构等，进一步提高了目标检测的精度和效率。KITTI Vision Benchmark Suite（以下简称KITTI）是一个面向自动驾驶的开源数据集，包含了多种驾驶场景和大量的标注数据，广泛用于自动驾驶系统的训练和评估。
KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练.rar
04-17
KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练.rar
KITTI数据集转换为YOLOV5的格式
qq_43353981的博客
12-19 1897
将KITTI中的2D检测数据集转换为YOLOV5能训练的格式
YOLOv3训练KITTI数据集
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Xavier丶
01-11 2万+
YOLOv3训练KITTI数据集——Wiznote笔记 部分参考SSD: Single Shot MultiBox Detector 训练KITTI数据集（1），感谢博主的贡献。 目录 1 获取KITTI数据集及标签 2 将KITTI的标签格式转换为VOC数据格式的标签xxx.xml 2-1 使用modify_annotations_txt.py调整原来的8类为现在的3类 2-2 将原来KI...
KITTI数据集YOLOV5
m0_57521058的博客
11-22 1712
使用kitti数据集训练
从零开始在kitti数据集上训练yolov5
WeiY1的博客
03-05 4117
从零开始在kitti数据集训练yolov5
深度学习目标检测：基于YOLOv5的KITTI数据集实现与UI界面展示
最新发布
m0_52343631的博客
04-24 464
YOLOv5是由Ultralytics团队开发的目标检测模型。它继承了YOLO系列的优点，具有高效、准确和轻量化的特点。YOLOv5在多个计算机视觉任务中表现优异，特别是在速度和实时性方面，具有明显的优势。端到端训练：YOLOv5可以通过单一网络进行训练，避免了传统目标检测方法中复杂的处理流程。高效推理：相比其他检测模型，YOLOv5在推理速度上具有显著优势。灵活性：YOLOv5支持多种不同的输出尺度，使得它在不同的应用场景中都能达到较好的性能。
自动驾驶多目标检测优化：改进YOLOv3在KITTI数据集上的PyTorch实现.pdf
02-21
自动驾驶多目标检测优化是一个复杂且富有挑战性的课题，通过对YOLOv3算法的深入研究和在KITTI数据集上的实践，我们能够在自动驾驶技术领域实现突破。PyTorch提供的强大的开发工具和生态支持，使得深度学习算法的开发...
[特殊字符] 基于YOLOv8的KITTI数据集目标检测系统实现
m0_52343631的博客
04-09 208
KITTI数据集是由卡尔斯鲁厄理工大学发布的一个用于自动驾驶研究的高质量数据集。该数据集包括了大量的真实场景图像，并配有详细的标注信息。主要用于计算机视觉、自动驾驶等领域，涵盖了多种常见的交通场景。YOLOv8是YOLO系列的最新版本，在YOLOv5和YOLOv7的基础上进行了许多优化，使其在检测精度、速度和模型大小之间达到了更好的平衡。高效性：在保证精度的同时，进一步提升了模型推理速度。准确性：通过改进的网络结构和算法，YOLOv8在多个基准数据集上表现出色，特别是在复杂场景中的目标检测精度。易用性。
KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练
12-30
KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练，目标检测，相关介绍在博客中http://blog.csdn.net/baolinq
YoloV3_Model_for_Kitti
11-18
YoloV3 Model for Kitti Data Set 初步训练的模型，可以作为预训练权重
使用YOLO训练Kitti数据集
baolinq的博客
12-30 1万+
其他文章http://blog.csdn.net/baolinq          上次写了一篇关于使用yolo训练VOC数据集的文章，传送门（http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/78724314）。但是总不能只使用一个数据集，多使用几个数据集看看效果。因为我主要在做车辆和行人方面的检测。正好KITTI 数据集是做无人驾驶方面的公开权威数
【做法说明】Yolo训练行人车辆目标检测数据集储备与模型训练【KITTI】
happylife2002的博客
01-23 4273
原先文件中，LABLE如下所示。
KITTI自动驾驶数据集的训练和检测过程(人、车检测案例)、KITTI数据集的TFRecord格式存储、YOLO V3/Yolo V3 Tiny 迁移学习
あずにゃん梓喵的博客
08-03 3074
日萌社 人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新） 5.10 案例：KITTI 人、车物体检测 学习目标 目标 掌握YOLO结构的封装接口以及结构 掌握TFRecord文件的读取和存储 掌握KITTI数据集的TFRecord格式存储 应用 应用完成KITTI自动驾驶数据集的格式...
用yolov7训练KITTI数据集，前期的数据处理。
m0_55515326的博客
01-14 910
training里面是数据集的标签数据（官网下载下来后直接解压到这里的，当然与图片是对应的）。Car', 'Truck', 'Van'三类标签的数据将路径C:/Users/16942/Desktop/v7/kitti/voc/training/label_2里的txt标签转换为xmi的格式储存在。KITTI数据集的label虽然它是txt形式，但它拥有的独特数据格式不符合YOLO的训练。：首先在txt格式基础上进行实验所需类别的保留/合并操作，我这里只保留了car、van、及truck3个类别。
用yolov5训练kitti数据集
Esaka
08-15 1万+
一、KITTI数据集介绍 KITTI数据集是一个用于自动驾驶场景下的计算机视觉算法测评数据集，由德国卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）和丰田工业大学芝加哥分校（TTIC）共同创立。 包含场景：市区、乡村和高速公路 在这里，我们只用到它的部分与行人，车辆有关的内容 下载可以转到官网 http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_object_image_2.zip http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_object_l
从KITTI到YOLO：轻松转换目标检测数据集标签格式的终极指南
weixin_38252409的博客
12-12 1517
在计算机视觉领域，数据标注是模型训练中不可或缺的一部分。不同的深度学习框架和算法通常要求特定的标签格式。KITTI（Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute）数据集是一个广泛用于自动驾驶研究的数据集，其标签文件是以文本形式保存的，并包含有关目标位置、类别等信息。YOLO（You Only Look Once）系列的目标检测算法因其快速性和准确性而备受青睐，但其所需的标签格式与KITTI不同。
yolov5数据集
m0_64346597的博客
11-12 2343
最后我们将得到的Annotations/下的所有txt文件放入我们之前的dataset/labels中。这里是kitty独有的数据格式，不适用于我们的yolov5网络，所以我们得转换一下。这个时候我们已经将.txt转化为.xml并存放在Annotations下了。首先我们把类别归一一下，因为我们只需要用到三个类（代码中的路径自行修改）接下来我们可以训练了，你们可以先了解怎么训练yolov5的步骤，训练步骤。最后我们再把.xml转化为适合于yolo训练的标签模式。再kiiti中放入我们的数据。
KITTY数据集介绍
10-09
KITTY数据集是一个用于自动驾驶和计算机视觉研究的常用数据集。它由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究所联合创建，并以"KITTI Vision Benchmark Suite"的形式进行发布。 KITTY数据集包含在城市环境下采集的多模态传感器数据，包括图像、激光雷达点云、GPS/IMU定位数据等。这些数据可用于许多计算机视觉任务，如目标检测、语义分割、立体视觉等。 KITTY数据集的图像数据包含了多个传感器在不同时间步骤下拍摄的图像序列。每个图像序列都提供了相机标定参数，以及用于相机姿态估计和结构重建的辅助信息。 此外，KITTY数据集还提供了激光雷达点云数据，用于进行三维物体检测和跟踪。点云数据表示了周围环境中的物体位置和形状信息，对于场景理解和导航非常有用。 总体而言，KITTY数据集是一个非常有用的资源，可用于评估和比较各种计算机视觉算法在自动驾驶和智能交通等领域的性能。
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