AgriObstacleAvoidance: 基于YOLOv8的农机避障系统设计与实现

随着农业自动化的不断推进，智能农机在田间作业中的应用日益广泛。然而，复杂多变的农田环境中存在诸多障碍物，如人、牲畜、石块、沟渠等，这些障碍物对农机的安全运行构成了严重威胁。因此，开发一套高效、准确的农机避障系统显得尤为重要。smartag.net.cn

本项目旨在构建一个基于YOLOv8的农机避障系统，结合图形用户界面（GUI），实现对田间障碍物的实时检测与避让。

---

一、项目概述

1.1 项目背景

传统的农机作业依赖人工操作，不仅效率低下，而且在复杂环境中容易发生碰撞事故。随着深度学习和计算机视觉技术的发展，基于视觉的障碍物检测成为实现农机自动避障的关键技术之一。

1.2 项目目标

• 构建一个基于YOLOv8的障碍物检测模型，能够实时识别田间的各类障碍物。
• 开发一个用户友好的GUI界面，方便操作人员进行监控和控制。
• 集成模型与GUI，实现农机的自动避障功能。