RobotTargetLocator：基于YOLOv8的机器人目标抓取定位系统设计与实现

一、项目背景与目标

随着机器人技术的发展，智能机器人逐步应用于工业自动化、仓储物流、智能制造等场景。而抓取系统作为机器人核心功能之一，其准确性和实时性尤为关键。传统基于图像处理的抓取定位方式，在复杂背景下鲁棒性差，已难以满足实际需求。

近年来，基于深度学习的目标检测算法迅猛发展，尤其是YOLO（You Only Look Once）系列模型在实时性和精度之间达到了良好平衡，广泛应用于视频监控、无人驾驶、智能安防等领域。

本项目旨在构建一个基于YOLOv8的机器人抓取目标定位系统，通过视觉识别实现对工作台上物体的位置检测，并输出其坐标信息，为后续的机械臂控制提供精确的抓取点数据。

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二、系统总体架构

本项目命名为：RobotTargetLocator，整体架构分为以下四部分：

1. 数据采集与标注： 构建包含常见工业物体的数据集，如螺丝刀、扳手、轴承、螺母等；
2. 模型训练： 基于YOLOv8进行目标检测模型训练；
3. 目标定位与坐标映射： 提取检测框坐标并转换为机器人坐标；