基于YOLOv12的智能烟火检测系统：从原理到实现

1. 引言

1.1 研究背景与意义

火灾是全球范围内最具破坏性的灾害之一，每年造成大量人员伤亡和财产损失。根据世界火灾统计中心的数据，全球每年发生火灾约700-800万起，死亡约7-8万人，伤约30-40万人。特别是在森林地区，火灾不仅破坏生态环境，还会导致巨大的经济损失。在室内环境中，火灾同样威胁着人们的生命财产安全。

传统的火灾检测方法主要依赖烟雾探测器、温度传感器等物理设备，这些方法存在响应延迟大、易受环境干扰、覆盖范围有限等局限性。随着计算机视觉和深度学习技术的快速发展，基于视觉的烟火检测技术逐渐成为研究热点。这类技术能够实现非接触式、大范围、实时的火灾监测，为火灾预警提供了新的解决方案。

1.2 烟火检测技术发展现状

早期的烟火检测主要基于颜色、形状、纹理等手工设计的特征，但这些方法在复杂场景下的鲁棒性较差。近年来，深度学习技术，特别是卷积神经网络（CNN）在目标检测领域取得了显著进展。从R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等两阶段检测器，到YOLO、SSD等单阶段检测器，目标检测的精度和速度都得到了大幅提升。

YOLO（You Only Look Once）系列作为单阶段检测器的代表，以其高效的检测速度和在精度与速度间的良好平衡而广受欢迎。YOLOv12作为该系列的最新版本，在检测精度和速度方面都有显著提升，特别适合实时烟火检测应用。

2. YOLOv12算法原理

2.1 YOLO系列发展概述

YOLO系列自2015年首次提出以来，经历了多次重大改进：

• YOLOv1（2015）：首次提出将目标检测视为回归问题，实现端到端检测

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