## STM32——中断

STM32——中断

在我们在学习中断之前，先来谈谈什么是中断吧。

1.中断顾名思义就是暂停原先的程序或事情，执行另外一些程序或事情，执行完成后返回原来的程序。
2.因为另一些程序或事情比你原先正在做的事情要重要，或者这些突发事情你是无法控制它的来临的。所以我们需要时用中断来处理这些突发事件。

在写代码是我们需要先进行初始化配置：

	//使能(打开)端口A的硬件时钟，就是对端口A供电
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//使能系统配置时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	
	//配置PA0引脚为输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//第0根引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN;		//输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//高速响应
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	//没有使能上下拉电阻
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);	

	//将PA0和EXTI0连接在一起
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

	//外部中断的配置
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;		//外部中断0
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;		//中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	//下降沿触发，用于识别按键的按下；上升沿触发，用于检测按键的松开；  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;				//使能
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//外部中断0的请求通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;		//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能该通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

接下来我们需要进行编写中断服务函数，代码如下：

	//判断是否有中断请求
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		//点亮LED1
		PFout(9)=0;	
		//延时一会
		delay();	
			
		//熄灭LED1
		PFout(9)=1;	
		//延时一会
		delay();
				
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清空标志位

上面代码中的清空标志位是告诉CPU，已经完成当前中断处理；可以响应新的中断请求 。

完整代码如下：

#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"


static GPIO_InitTypeDef 	GPIO_InitStructure;
static EXTI_InitTypeDef   	EXTI_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef   	NVIC_InitStructure;

void delay(void)
{
	uint32_t i=0x8000000;
	
	while(i--);
}

void exti0_init(void)
{
	//使能(打开)端口A的硬件时钟，就是对端口A供电
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//使能系统配置时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	
	//配置PA0引脚为输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//第0根引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN;		//输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//高速响应
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;	//没有使能上下拉电阻
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);	

	//将PA0和EXTI0连接在一起
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

	//外部中断的配置
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;		//外部中断0
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;		//中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	//下降沿触发，用于识别按键的按下；上升沿触发，用于检测按键的松开；  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;				//使能
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//外部中断0的请求通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;		//响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能该通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
}

int main(void)
{
	//exti0初始化
	exti0_init();
	while(1)
	{
	}
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{

	//判断是否有中断请求
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		//点亮LED1
		PFout(9)=0;	
		//延时一会
		delay();
		
		//熄灭LED1
		PFout(9)=1;	
		//延时一会
		delay();		
	
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}

}

关于上文位带操作的代码，在上一节为带操作中已经有所提到了，大家可以翻看上一篇的文章进行学习。

最后我下个对大家说的是我们努力不一定能带了未来的成功，但是不努力是一定不可能成功的，在大家感觉学的有点累了的时候，不妨出去跑跑步，放松一下，同事也请大家记住：天生我材必有用，千金散尽还复来。
——致每一个为自己的理想而奋斗的青少年