STM32中断总结

STM32的19个中断为：

1. 线0~15：对应外部IO口的输入中断
2. 线16：连接到PVD输出
3. 线17：连接到RTC闹钟事件
4. 线18：连接到USB唤醒事件

配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
例如：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

中断初始化：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
例如：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的
//参数初始化外设 EXTI 寄存器

以上中断结构体的成员说明：
EXTI_Line：中断线标号，取值范围为__EXTI_Line0~EXTI_Line15__；
EXTI_Mode：中断模式，取值为__EXTI_Mode_Interrupt__（中断）或__EXTI_Mode_Event__（事件）；
EXTI_Trigger：触发方式，取值为__EXTI_Trigger_Falling__（下降沿）、EXTI_Trigger_Rising（上升沿）或__EXTI_Trigger_Rising_Falling__（任意电平）；
EXTI_LineCmd：使能中断，取值__ENABLE__；
##  6 个 STM32 IO 口外部中断函数：

EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler  //5~9 共用中断函数
EXPORT EXTI15_10_IRQHandle  //10~15 共用中断函数

编写中断常使用到两个函数：

1. 判断某个中断线上的中断是否发生：
   ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；
2. 清除某个中断线上的中断标志位： 
   void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

常用的中断服务函数格式为：

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
 {
  中断逻辑…
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
 }
}

使用 IO 口外部中断的一般步骤：

1. 初始化IO口为输入；
2. 开启AFIO时钟；
3. 设置IO口与中断线的映射关系；
4. 初始化线上中断，设置触发条件等；
5. 配置中断分组（NVIC），并使能中断；
6. 编写中断服务函数；