WringPi库串口通信

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简述半双工与全双工

串口通信注重什么

WringPi串口API

初次使用树莓派串口编程，需要配置。

接线

EG：树莓派向电脑串口每隔1s发送一个字符w(师承陈立臣）

运行程序，打开PC串口调试助手

 语音识别功能（师承陈立臣）

运行程序，语音模块讲话

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简述半双工与全双工

全双工允许通信双方同时互传数据；半双工不可同时，一方发送时，另一方只能接收。串口通信属于全双工。

串口通信注重什么

• 数据格式

数据位，停止位，奇偶校验位

• 波特率

波特率（Baud Rate） 单位 bps – 每秒传送的 字节数 Byte Per Second.。

WringPi串口API

使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

int serialOpen (char *device, int baud)	device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。 默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。  baud：波特率 返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。	打开并初始串口
void serialClose (int fd)	fd：文件描述符	关闭fd关联的串口
void  serialPutchar (int fd, unsigned char c)	fd:文件描述符 c:要发送的数据	发送一个字节的数据到串口
void  serialPuts (int fd, char *s)	fd：文件描述符 s：发送的字符串，字符串要以'\0'结尾	发送一个字符串到串口
void  serialPrintf (int fd, char *message, …)	fd：文件描述符 message：格式化的字符串	像使用C语言中的printf一样发送数据到串口