STM32串口中断不定长数据接收（HAL库）

       本文实现了串口不定长接收字符串，仅采用串口中断。但是这种方法具有一定的局限性。谨慎使用。

        由于最近在学习过程中需要使用不定长接收字符串数据，从网上看到的资料大多数是使用空闲中断+DMA传输的、环形缓冲队列等方法。

因为需要接收的数据为字符串数据，且有固定的结束符 \r\n，因此就打算使用串口中断，检测接收到的字符串是否含有结束符标志。如果串口接收到的数据不是\r或者\n，说明数据接受的是有效数据。这种实现方法初步是可行的。

        接收到的数据主要分为三个部分：1.有效数据字符 2. \r回车字符 3.\n换行字符

于是我们可以将这个数据拆分为3个状态。

中断函数接收代码

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	if(huart->Instance==USART1)
	{
		if (RxData != '\r'&&RxData != '\n')
		{
			RxState = 1;
			Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
			pRxPacket++;
		}
		if(RxData == '\r')
		{
			RxState = 2;
			Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
			pRxPacket++;
		}
		if(RxData == '\n')
		{
			if(RxState == 2 )
			{
				RxState = 0;
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
				pRxPacket++;
				Serial_RxFlag = 1;
			}
		}
	}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&RxData,1);
}

信息处理函数

static void vTaskMsgPro(void *pvParameters)
{
	while(1)
	{
		if(Serial_RxFlag == 1 )
		{
		  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t *)Serial_RxPacket,pRxPacket);
			//ArraryClear(Serial_RxPacket,pRxPacket);
			pRxPacket = 0;
			Serial_RxFlag = 0;
		}
		vTaskDelay(20);
	}
}

 对代码进行测试：

使用开源的串口助手，在发送区随意输入一大串字符串，并使用定时发送进行验证，设置100ms进行定时发送，并自动发送换行符。经验证，发送数据为6565，接收数据也为6565。因此可以看到数据并没有丢失。