opencv-canny边缘检测大法（十九）

###                             边缘检测终极大法，Canny
    1、canny边缘检测
        1.1 来源
        canny边缘检测算子是传统边缘检测算子中最优秀的，canny检测基于下面三个目标：
        
        （1）低错误率。即所有边缘都应该找到，并且没有虚假边缘。
        
        （2）准确的定位边缘。即检测到的边缘应该接近真实的边缘。
        
        （3）单个边缘点响应。即对于边缘检测，只返回单点厚度的结果。
        
        1.2 方法步骤
        （1）使用5x5高斯滤波器平滑图像（基本边缘检测基本都有这步，为了减少噪声的影响）
        
        （2）计算梯度幅值和边缘方向(0/45/90/135)
        
        （3）非极大值抑制（细化边缘）,取局部极大值
        
        （4）使用双阈值处理和连通性分析检测和链接边缘
    2.Canny API:
            Canny(img,minVal,maxVal,...)minVal最小阈值，maxVal最大阈值

import cv2 as cv
import numpy as np

img = cv.imread('./img/houmo.png')

dst = cv.Canny(img,100,200)

# 将识别边缘后的图像绘制到源图像中
img[:][dst != 0] = [0,0,255]

cv.imshow('dst',dst)
cv.imshow('img',img)
cv.waitKey(0)