VTK开发环境配置(Visual Studio C++)-详细图文教程

前言：由于目前网络上关于VTK的资料甚少，且绝大多数开发配置教程 在编译完VTK环境后仍然需要CMAKE来管理，每当为自己的项目配置vtk时都需要写CMAKE文件，这对没有CMAKE经验的人来说实在不友好。

故出此教程，完成VTK环境编译后，只需引入VTK相关的头文件目录，lib目录即可让任何Visual Studio C++项目使用VTK。

vtk源码下载：

        1.VTK 8.2.0：https://www.vtk.org/files/release/8.2/VTK-8.2.0.zip

        2.VTK 9.2.2(较新)：https://www.vtk.org/files/release/9.2/VTK-9.2.2.tar.gz

        你也可以自行选择其他版本：Download | VTK

        博主采用的是8.2.0版本。  

        下载完成后解压到一个文件夹内。

CMAKE编译工具下载：

        Windows 64位版本：       https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.25.0-rc1/cmake-3.25.0-rc1-windows-x86_64.zip

        解压安装。

开始编译VTK环境：

        博主将vtk 8.2.0解压到了新建的 名为VTK-VC2019的文件夹内

        1.在VTK-VC2019内，新建与vtk文件夹同层级的bin，install文件夹

2.打开CMAKE

配置vtk源路径和构建路径

   3.点击Configure，选择要使用的Visual Studio版本，博主用的是2019，读者可自行选择其他版本

        

      第二栏是选择编译32位版本的vtk还是64位版本的vtk，可根据自己要开发的程序选择，不填则默认根据你系统的版本选择，博主默认64位。

      这里采用默认，配置完点击Finish会开始Configure，等待Configure完成。

 第一次Configure后会出现一个配置界面，找到CMAKE_INSTALL_PREFIX选项，将它的值改为我们刚才新建的install文件夹的路径(必要步骤，方便为自己的项目添加vtk环境)

 之后再次点击Configure，输出区域显示Configuring done之后，点击Generate，Generate完成后 会在我们刚才新建的bin文件夹生成Visual Studio项目文件，打开bin文件夹，找到VTK的sln文件，双击打开此文件

 4.打开后右键ALL_BUILD，点击生成（即把全部项目构建）

第一次生成需要大量时间，耐心等待

5.ALL_Build生成完成后，找到INSTALL项目，右键点击生成，生成完成后我们建立的install文件夹内就会有对应的vtk环境文件了。

至此vtk环境编译完成，下面介绍如何为自己的项目引用：

1.新建一个控制台项目作为例子，右键项目点击 属性—>VC++目录配置包含目录和库目录

包含目录：D:VTK-VC2019\install\include\vtk-8.2

库目录：D:VTK-VC2019\install\lib

实际需要根据你自己的install文件夹内容选择

 2.配置附加依赖项，将install文件夹 中 lib文件夹内的所有lib文件的文件名填入。

可利用cmd快速获取lib文件的文件名，打开cmd，进入install的lib文件夹内

以我的路径示例：

1.输入 D:  按下回车进入D盘

2.输入cd D:\VTK-VC2019\install\lib  按下回车进入lib目录

3.输入  DIR *.lib*/B>LIST.TXT 然后回车，lib文件夹内就会出现一个LIST.TXT的文件

 复制LIST文件内的所有的内容，填入附加依赖项

 到此 此示例项目已完成vtk配置，可编译运行vtk代码

 下面是 “鼠标选取点” 示例：

本示例生成了一些散点，运行后 点击键盘R键开启选取模式，鼠标点击拖动开始选取点，被选取的点会变成红色，在控制台会打印出被选取点的ID，再次点击R键结束选取模式。

#include <vtkActor.h>
#include <vtkAreaPicker.h>
#include <vtkDataSetMapper.h>
#include <vtkDataSetSurfaceFilter.h>
#include <vtkExtractGeometry.h>
#include <vtkIdFilter.h>
#include <vtkIdTypeArray.h>
#include <vtkInteractorStyleRubberBandPick.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkNew.h>
#include <vtkObjectFactory.h>
#include <vtkPlanes.h>
#include <vtkPointData.h>
#include <vtkPointSource.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRendererCollection.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkUnstructuredGrid.h>
#include <vtkVersion.h>
#include <vtkVertexGlyphFilter.h>
#include<vtkPropPicker.h>
#if VTK_VERSION_NUMBER >= 89000000000ULL
#define VTK890 1
#endif

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);

namespace {
    // Define interaction style
    class InteractorStyle : public vtkInteractorStyleRubberBandPick
    {
    public:
        static InteractorStyle* New();
        vtkTypeMacro(InteractorStyle, vtkInteractorStyleRubberBandPick);

        InteractorStyle()
        {
            this->SelectedMapper = vtkSmartPointer<vtkDataSetMapper>::New();
            this->SelectedActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
            this->SelectedActor->SetMapper(SelectedMapper);
        }

        virtual void OnLeftButtonUp() override
        {
            vtkNew<vtkNamedColors> colors;


            // Forward events
            vtkInteractorStyleRubberBandPick::OnLeftButtonUp();

            //获取鼠标框选矩形 frustum  
            vtkPlanes* frustum = static_cast<vtkAreaPicker*>(this->GetInteractor()->GetPicker())->GetFrustum();

            vtkNew<vtkExtractGeometry> extractGeometry;
            extractGeometry->SetImplicitFunction(frustum);
            extractGeometry->SetInputData(this->Points);
            extractGeometry->Update();


            vtkNew<vtkVertexGlyphFilter> glyphFilter;
            glyphFilter->SetInputConnection(extractGeometry->GetOutputPort());
            glyphFilter->Update();


            vtkPolyData* selected = glyphFilter->GetOutput();
            std::cout << "Selected " << selected->GetNumberOfPoints() << " points."
                << std::endl;
            std::cout << "Selected " << selected->GetNumberOfCells() << " cells."
                << std::endl;
                      
            vtkIdTypeArray* ids = dynamic_cast<vtkIdTypeArray*>(selected->GetPointData()->GetArray("OriginalIds"));
            for (vtkIdType i = 0; i < ids->GetNumberOfTuples(); i++)
            {
                std::cout << "Id " << i << " : " << ids->GetValue(i) << std::endl;

            }
            
            this->SelectedMapper->SetInputData(selected);
            this->SelectedMapper->ScalarVisibilityOff();

            this->SelectedActor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor3d("Red").GetData());
            this->SelectedActor->GetProperty()->SetPointSize(5);

            this->CurrentRenderer->AddActor(SelectedActor);
            this->GetInteractor()->GetRenderWindow()->Render();
            this->HighlightProp(NULL);
        }


        void SetPoints(vtkSmartPointer<vtkPolyData> points)
        {
            this->Points = points;
        }


    private:
        vtkSmartPointer<vtkPolyData> Points;
        vtkSmartPointer<vtkActor> SelectedActor;
        vtkSmartPointer<vtkDataSetMapper> SelectedMapper;
    };


    vtkStandardNewMacro(InteractorStyle);
} // namespace

int main(int, char* [])
{
    vtkNew<vtkNamedColors> colors;


    vtkNew<vtkPointSource> pointSource;
    pointSource->SetNumberOfPoints(20);
    pointSource->Update();


    vtkNew<vtkIdFilter> idFilter;
    idFilter->SetInputConnection(pointSource->GetOutputPort());
#if VTK890
    idFilter->SetCellIdsArrayName("OriginalIds");
    idFilter->SetPointIdsArrayName("OriginalIds");
#else
    idFilter->SetIdsArrayName("OriginalIds");
#endif
    idFilter->Update();


    vtkNew<vtkDataSetSurfaceFilter> surfaceFilter;
    surfaceFilter->SetInputConnection(idFilter->GetOutputPort());
    surfaceFilter->Update();

    vtkPolyData* input = surfaceFilter->GetOutput();


    // Create a mapper and actor
    vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper;
    mapper->SetInputData(input);
    mapper->ScalarVisibilityOff();


    vtkNew<vtkActor> actor;
    actor->SetMapper(mapper);
    actor->GetProperty()->SetPointSize(3);
    actor->GetProperty()->SetColor(colors->GetColor3d("Gold").GetData());


    // Visualize
    vtkNew<vtkRenderer> renderer;
    vtkNew<vtkRenderWindow> renderWindow;
    renderWindow->AddRenderer(renderer);
    renderWindow->SetWindowName("HighlightSelectedPoints");


    vtkNew<vtkAreaPicker> areaPicker;
    vtkNew<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor;
    renderWindowInteractor->SetPicker(areaPicker);
    renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);


    renderer->AddActor(actor);
    renderer->SetBackground(colors->GetColor3d("DarkSlateGray").GetData());


    renderWindow->Render();


    vtkNew<InteractorStyle> style;
    style->SetPoints(input);
    //style->StartSelect();//开始选取
    renderWindowInteractor->SetInteractorStyle(style);


    renderWindowInteractor->Start();

    return EXIT_SUCCESS;
}

 F5开启调试，运行结果（控制台项目默认是32位，请在调试时根据VTK位数自行改变项目位数）：

注意：如遇到 “找不到vtkxxxxx.dll”之类的问题，请右键项目调出属性页，点击调试，为调试环境分配 install内的bin文件夹，如下图：

 注：想要获取更多C++的VTK示例，请访问vtk官方示例网址： https://kitware.github.io/vtk-examples/site/Cxx/