udp实现双向数据传输（yolo）（代码及解析）

简介

• UDP属于全双工类型，可以同时接受和发送信息。因此，下述程序中完成了接受一个信号后发送数据的任务。

代码

  # 初始化通信端口
    # 发送数据
    s_send = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    ip_port = ('127.0.0.1', 20225)

    # 接收数据
    s_recv = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    s_recv.bind(('127.0.0.1', 20225))

    while True:
        send_buf = bytearray(1024)
        print("send**********************************************************")
        tlen = 1
        send_buf[0:3] = tlen.to_bytes(4, 'little')
        cls = "water"
        send_buf[4:23] = bytearray(cls, encoding="utf-8")
        left = 110
        right = 210
        top = 310
        buttom = 410
        sim = 50
        send_buf[24:27] = left.to_bytes(4, 'little')
        send_buf[28:31] = right.to_bytes(4, 'little')
        send_buf[32:35] = top.to_bytes(4, 'little')
        send_buf[36:39] = buttom.to_bytes(4, 'little')
        send_buf[40:43] = sim.to_bytes(4, 'little')

        # send_buf[7] = 0x01
        s_send.sendto(send_buf, ip_port)
############################################################################
		print("**********************************************************")
		print(" [YOLO Server] Wait for new cmd ...")
		data, addr = s_recv.recvfrom(1024)
		print(" [YOLO Server] Start to predict ...")
    

代码解析

• 首先通过 socket.socket 函数创建套接字
• 再通过 .bind() 函数给套接字绑定ip和端口
• 用 bytearray(1024) 设定一个大小为1024字节的值作为传输的值（这个值最大为1024）
• 接着是对传输数据切片赋值
• bytearray(cls, encoding=“utf-8”) 是将字符串类型转化为字节
• .to_bytes(4, ‘little’) 是将整型转化为字节
• .sendto() 函数发送数据
• 但在本程序中采用了 .recvfrom(1024) 函数，会接收 s_recv 传来的数据信号。若没有信号传来，则一直阻塞在这里。