通讯三：SPI通信

一、SPI

SPI，是串行，高速（100MHz以上），全双工，同步、一主多从机 的通信总线。
SPI传输距离短(一般从机和主机在一个电路上)，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

连接

SCK : Serial Clock 串行时钟。
MOSI : Master Output, Slave Input 主发从收信号
MISO : Master Input, Slave Output 主收从发信号
SS/CS : Slave Select /Chip Select 片选信号，

或

SDO – 主设备数据输出，从设备数据输入 				对应	MOSI master output slave input
SDI – 主设备数据输入，从设备数据输出 				对应	MISO master input slave output
SCLK – 时钟信号，由主设备产生
CS – 从设备使能信号，由主设备控制

一主多从

SPI总线可以实现多SPI设备互相连接。SCLK信号线只由主设备控制， 从设备不能控制信号线。

1、可以出现多个从机，但只能存在一个主机。
2、主机通过拉低片选线来确定要通信的从机。

主从设备间可以实现全双工通信，需要占用主机较多的口线 （每个从机都需要一根片选线），没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

数据收发

先总结

• 主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。
• 串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。
• 外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

详细介绍：

SPI主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。
也就是说，主机发送一个字节数据，从机就回返回一个字节的数据。

模式选择

时钟极性（CPOL或UCCKPL）、时钟相位（CPHA或UCCKPH）

 - 时钟极性设置时钟空闲时的电平，0对应低电平，1对应高电平。
 - 时钟相位设置数据采样是在第几个边沿，0对应着第一个边沿，1对应着第二个边沿。
 - 为了保证主从机正确通信，应使得它们的SPI具有相同的时钟极性和时钟相位

数据帧格式

状态标志位

中断请求

引脚配置

二、程序配置

配置流程

1.配置相关引脚的复用功能，使能SPIx时钟
    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
2.初始化SPIx,设置SPIx工作模式
    void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
3.使能SPIx
    void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
4.SPI传输数据
    void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
    uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;
5.查看SPI传输状态
   SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE);