蓝桥杯（嵌入式）——输入捕获

最新推荐文章于 2024-07-04 03:39:29 发布

kiss~孤寂

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文章标签：蓝桥杯 stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52552006/article/details/131792813

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文章介绍了如何利用STM32CubeMX配置STM32芯片，设置定时器TIM进行PWM波生成，并通过输入捕获功能测量频率和占空比。在中断服务函数中更新计数器，以实现对PWM信号的实时监测。代码示例展示了在主函数中的初始化和中断回调处理过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.分析原理图

如图我们可以看出测量信号管脚为PB4与PA15，这边使用XL555芯片。XL555信号发生器来生成PWM波，采集引脚为PA15与PB4。

2.使用STM32CubeMX软件生成keil工程文件

1.创建新工程

2.输入与选择正确的芯片

3.配置RCC，可勾选一个高速时钟，也可两个都勾选

4.设置调试模式，这边选择SW调试模式

5.配置定时器TIM：文字说明配置（PA15与PB4操作一样）

1. 手动打开PB4，将其设置为TIM3_ch1，将Slave mode设置为Rreset Mode，T....s....设置为TI1FP1，C...为internal clock，channel为input capture direct mode，channe2为input capture indirect mode

2. 79，65535，cha2设置为falling edge, 中断使能勾上

3. 去NVIC修改中断优先级，改为3

6.设置时钟树，修改下图带框的地方

7.设置好配置，最后电机GENERATE CODE

3.代码

说明：建议不要去重新创建.C与.h文件，比较浪费时间，比赛还是得抓紧时间去编写程序代码，所有代码都在main.c中编写。这边建议在第151行与153行之间编写程序代码。

定义：

//*pwm相关变量
uint16_t PWM1_T_Count;
uint16_t PWM2_T_Count;
uint16_t PWM1_D_Count;
uint16_t PWM2_D_Count;
float PWM1_Duty;
float PWM2_Duty;

放初始化之后：

//放初始化之后
	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  /* 启动定时器通道输入捕获并开启中断 */
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);	
//   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  
	HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
  /* 启动定时器通道输入捕获并开启中断 */
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);	
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);

LCD显示程序：

//LCD显示代码：
	sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "PWM1:%05dHz,%4.1f%%",(unsigned int)(1000000/PWM1_T_Count),PWM1_Duty*100);
	LCD_DisplayStringLine(Line8, Lcd_Disp_String);	
	

	sprintf((char *)Lcd_Disp_String, "PWM2:%05dHz,%4.1f%%",(unsigned int)(1000000/PWM2_T_Count),PWM2_Duty*100);
	LCD_DisplayStringLine(Line9, Lcd_Disp_String);

中断回调函数

//输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	
	  if(htim->Instance==TIM2)
  {
				if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
			{
				PWM2_T_Count =  HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;
				PWM2_Duty = (float)PWM2_D_Count/PWM2_T_Count;
			}
				else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
			{
				PWM2_D_Count =  HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;
			}			
			
	}	
	
	  if(htim->Instance==TIM3)
  {
				if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
			{
				PWM1_T_Count =  HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;
				PWM1_Duty = (float)PWM1_D_Count/PWM1_T_Count;
			}
				else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
			{
				PWM1_D_Count =  HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;
			}					
	
	}

}

4.总结

本文主要讲述了蓝桥杯（嵌入式）——输入捕获的实现，如有错误等问题，请及时联系我，谢谢！