STM32_舵机的实战

最新推荐文章于 2024-05-06 13:07:54 发布
最新推荐文章于 2024-05-06 13:07:54 发布
阅读量309 收藏 1
点赞数 1
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52883102/article/details/138202621
版权

一、配置相应的管脚

二、写代码

未开张玩具店老板
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
us.rar_舵机 stm32_音波
09-24
基于STM32超音波程序，用于舵机转动控制
用stm32控制舵机——以stm32F103C8T6为例
热门推荐
Nimbrethil的博客
08-04 4万+
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。使用stm32控制机器时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，或者在行进过程中的方向控制，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，从分析舵机的原理出发，到介绍使用stm的TIM功能输出PWM波，掌握理论后进行实战，先控制一个舵机上手，然后控制多个舵机。 一、舵机的原理 如图所示，一个舵机由变速齿轮箱，...
小白入门STM32（2）---控制SG90舵机---基础工作原理详解
mantoureganmian的专栏
11-01 2万+
小白级入门教程，保姆教程，小白也能看懂。
总结篇：STM32舵机、电机的驱动&OSBoat电路逻辑的梳理
weixin_47723114的博客
11-07 4569
总结篇：STM32舵机、电机的驱动&OSBoat电路逻辑的梳理
使用STM32F103C8T6控制舵机丝滑运转附代码
m0_63566592的博客
01-19 1082
使用STM32F103C8T6控制舵机丝滑运转原理和案例，附代码。
【STM32】实战2—用STM32产生PWM信号驱动舵机MG996R（一）
yck1716的博客
05-08 7353
用STM32产生PWM信号​完成舵机的90度旋转（不通过串口控制）
STM32F4基于CubeMX项目实战（4）-- PWM输出(驱动360度舵机)实验
m0_73582133的博客
08-17 1661
在上一篇文章中我们介绍了如何利用定时器去定时产生中断，我们可以利用这种定时产生的中断去做一些操作。当然stm32的定时器功能是十分强大的，我们还可以利用这个定时器去产生并且输出PWM波。在本次实验中我们将使用stm32输出PWM波并驱动360度舵机进行运动。本篇文章将略过创建工程文件的步骤，如果对如何使用CubeMX创建工程文件不清楚可以参照这篇文章本实验实现过程对于STM32F4系列以及STMF1系列通用。所使用的开发板为STM32F4-disc1板，使用HAL库函数进行编写。
stm32之智能垃圾桶实战
TSC1235的专栏
09-17 1083
之前用过51做过一个垃圾桶的小项目，这里用32重新搞了一下。视频的效果和之前一样，可参考这个。
江科大STM32学习笔记（上）
李小阳先森的学习日记
09-20 2万+
基础篇是到时候我自己找其它视频补充，可以先不看；外设篇目前是跟着江科大来学习的，大家可以直接看这篇；大家可以更据我这篇来做适合自己的笔记；我这篇会做的比较详细中间有时间会补充基础篇，
用正点原子STM32F103ZET6精英板控制舵机转动实验保姆教程
p975468132的博客
07-06 7553
用正点原子精英板stm32f103ZET6控制舵机动起来的保姆级教程，当作学习记录
PWM.zip_stm32控制舵机_stm32舵机_stm32舵机速度_舵机速度
07-14
利用stm32实现以PWM波原理控制舵机多角度、多速度转动，
舵机测试.rar_STM32PWM舵机控制_stm32F103 舵机_stm32pwm舵机_stm32舵机回0_舵机
07-15
STM32F103系列，PWM控制舵机转动，0到90度
stm32 duoji.zip_STM32 舵机_stm32舵机_定时器_舵机
09-20
本代码利用stm32发03rct6单片机控制多路舵机
STM32 PWM舵机控制.rar_sopis_stm32 舵机控制_stm32pwm舵机_舵机 PWM_舵机控制
07-15
用STM32实现PWM控制舵机任意角度（0-180度）转动。
【STM32+HAL】读取电池电量
共同进步！
04-27 1006
一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 有关定时器触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】ADC采集波形实现 有关软件触发ADC模式配置，详见【STM32+HAL】三轴按键PS2摇杆 二、所用工具 1、芯片：STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 三、实现功能 串口打印电池电量值
利用STM32实现语音识别功能
2401_84204806的博客
04-28 2477
通过本教程，我们不仅能够了解如何在STM32平台上部署语音识别功能，还能掌握必要的优化技术，以确保系统的高效运行和良好用户体验。STM32微控制器具备处理高效率语音识别算法的能力，使其成为实现低成本、低功耗语音交互系统的理想选择。：在可穿戴设备中集成语音识别功能，允许用户通过语音指令进行交互，提高设备的易用性和功能性。随着技术的进步和应用的扩展，STM32微控制器在嵌入式语音识别领域的应用前景将越来越广阔。随着物联网和智能设备的普及，语音识别技术正逐渐成为用户交互的主流方式之一。
打印机-STM32版本 硬件部分
hmh520i的博客
04-28 2582
打印机-STM32版本 硬件部分
什么是DMA? STM32如何配置DMA？
最新发布
qq_51182593的博客
05-06 557
您好，我们一些喜欢嵌入式的朋友一起建立的一个技术交流平台，本着大家一起互相学习的心态而建立，不太成熟，希望志同道合的朋友一起来，抱歉打扰您了QQ群372991598一、DMA简介1、DMA简介DMA(Direct Memory Access：直接内存存取)是一种可以大大减轻CPU工作量的数据转移方式。CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，但其实转移数据（尤其是转移大量数据）是 可以不需要CPU参与。
stm32_舵机pwm控制代码.zip
07-04
### 回答1： stm32_舵机pwm控制代码.zip是一个包含了STM32的舵机PWM控制代码的压缩文件。STM32是一家意法半导体公司推出的一系列32位微控制器产品。PWM控制是通过产生一个矩形波形信号来控制舵机的位置或角度。 在这个压缩文件中，包含了使用STM32微控制器来实现舵机PWM控制的代码。在开发舵机控制系统时，通常需要使用定时器来生成PWM信号，并通过改变占空比（PWM信号高电平的时间与一个周期的比例）来控制舵机的旋转角度。 在代码中，可能会包含初始化定时器的配置、设置定时器的计数周期、设置PWM输出引脚和引脚模式、配置PWM信号占空比等操作。这些操作都是为了生成合适的PWM信号来控制舵机的旋转角度。 使用这个代码文件，开发者可以根据自己的需求进行定制和修改，以适配不同型号或品牌的舵机，并实现精确的位置或角度控制。 总之，stm32_舵机pwm控制代码.zip提供了使用STM32微控制器来控制舵机的代码，为开发者提供了一个快速开始舵机控制系统开发的基础。 ### 回答2： stm32_舵机pwm控制代码.zip是一个压缩文件，里面包含了用于控制舵机的代码。stm32是一款常用的单片机系列，而舵机是一种常用的电机类型，主要用于控制物体的方向和角度。 这个压缩文件中的代码提供了使用stm32单片机通过pwm信号来控制舵机的方法。pwm（脉宽调制）信号是一种特殊的电信号，通过改变信号的脉冲宽度来控制电路中的设备的工作状态。在舵机控制中，pwm信号用于控制舵机的转动角度，通过改变信号的脉冲宽度，可以实现舵机在不同角度位置上的准确控制。 这份代码可能会涉及到stm32单片机的相关寄存器配置和pwm模块的初始化设置。它可能包括一些函数和变量，用于配置pwm的参数、设置舵机转动角度以及其他相关控制操作。 运行这个代码的步骤可能包括将代码导入stm32开发环境中，通过编译和下载到stm32单片机中，然后连接舵机到相应的引脚，并通过pwm信号进行控制。 使用这份代码，你可以根据自己的需求来控制舵机的运动，例如控制舵机左右转动、设置舵机的转动速度等。同时，你也可以根据自己的需求对代码进行修改和优化，以适应特定的应用场景。 总而言之，stm32_舵机pwm控制代码.zip是一个用于控制舵机的代码压缩文件，提供了使用stm32单片机通过pwm信号来控制舵机的方法。通过对代码的使用和修改，你可以实现对舵机的精确控制，满足你的特定需求。 ### 回答3： stm32_舵机pwm控制代码.zip是一个包含了STM32单片机舵机PWM控制的代码文件压缩包。这个压缩包里应该包含了相关的源代码和必要的支持文件。 在实际应用中，舵机通常是通过PWM信号进行控制的。PWM信号的特点是可以通过改变高电平时间与周期时间的比例来控制舵机的位置或角度。而STM32单片机的定时器资源可以用来生成PWM信号，因此我们可以使用它来控制舵机的位置或角度。 从这个压缩包中，我们可以预期会有一份或多份源代码文件，用于初始化定时器、配置GPIO引脚、设置PWM信号参数等。除此之外，还可能包含一些示例程序，用于演示如何控制舵机的位置或角度。 使用这个压缩包的步骤可能如下： 1. 解压缩得到源代码和支持文件。 2. 使用开发环境（如Keil等）打开源代码文件。 3. 根据具体的开发板和舵机接口，修改代码中的引脚配置和参数设置。 4. 编译并下载代码到STM32单片机。 5. 连接舵机并给予合适的电源供应。 6. 运行程序，舵机就可以根据你设置的PWM信号控制舵机的位置或角度了。 这个压缩包的存在为我们节省了编写控制舵机的代码的时间和精力，方便了我们在STM32单片机上进行舵机控制的开发工作。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值