树莓派串口通信及和语言模块实现语音识别

相关概念

简述半双工与全双工

全双工允许通信双方同时互传数据；半双工不可同时，一方发送时，另一方只能接收。串口通信属于全双工。
全双工即两个人可以互相说话，半双工即一个人说话另一个人只能听着

串口通信注重什么

数据格式：即语言要通
数据位，停止位，奇偶校验位
波特率：语速要通
波特率（Baud Rate） 单位 bps – 每秒传送的 字节数 Byte Per Second.。

初次使用需要配置

①修改 cmdline.txt 文件

cd /boot/
sudo vim cmdline.txt

删除字符串” console=serial0,115200“

②重启

sudo reboot

树莓派和电脑串口之间读、写、交互

树莓派向串口发送字符和字符串：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬件初始化失败\n");
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){
                serialPutchar(fd,'c');
                //serialPuts(fd,"Hello World!\r\n"); // \r回车 \n换行

                delayMicroseconds(1000000);//微妙函数

        }
        return 0;
}

拓展：若要用于执行指令，例如手机控制继电器等，可参考下列代码

int cmd;

while(1){
      while(serialDataAvail(fd) != -1){//当缓冲区有数据时
              cmd = serialGetchar(fd);
              printf("cmd = %c\n",cmd);
              if(cmd == '5'){
                      serialPuts(fd,"do net work\r\n");
              }
      }

}

树莓派读串口：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        int cmd;

        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬件初始化失败\n");
        }
        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){

                while(serialDataAvail(fd) != -1){
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        printf("get data is %d\n",cmd);
                }

        }
        return 0;
}

运行结果：

树莓派和PC串口交互：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{

        int fd;
        int cmd;

        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬件初始化失败\n");
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){

                while(serialDataAvail(fd) != -1){


                        cmd = serialGetchar(fd);

                        if(cmd == '2'){
                        serialPuts(fd,"Pi receive 2 from you!\r\n");
                        }

                        if(cmd == '3'){
                        serialPuts(fd,"Pi receive 3 from you!\r\n");
                        }

                        if(cmd == '4'){
                        serialPuts(fd,"Pi receive 4 from you!\r\n");
                        }


                }

运行效果如下，拓展开来可以进行更多的硬件交互和控制：

语音模块

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>

#define SWITCH1 21
#define SWITCH2 22
#define SWITCH3 23
#define SWITCH4 24

int initwiringPiSetup()
{
        int ret = wiringPiSetup();
        if (ret == -1){
                
                printf("init error\n");
                return -1;
        
        }
}
void initPin()
{
        pinMode(SWITCH1,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚
        pinMode(SWITCH2,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚
        pinMode(SWITCH3,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚
        pinMode(SWITCH4,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚
        digitalWrite(SWITCH1,HIGH);
        digitalWrite(SWITCH2,HIGH);
        digitalWrite(SWITCH3,HIGH);
        digitalWrite(SWITCH4,HIGH);
}

int main(){
        int fd;
        int n_read;
        char cmd[128]={'\0'};
        initwiringPiSetup();
        initPin();
        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1) {
                n_read=read(fd,cmd,sizeof(cmd));
                if(strlen(cmd)==0){
                        printf("waiting...\n");
                        continue;
                }
                if(strstr(cmd,"KYSD")!=NULL){   //字符串检索函数的使用技巧
                        digitalWrite(SWITCH1,LOW);
                }
                if (strstr(cmd,"GYSD")!=NULL){
                        digitalWrite(SWITCH1,HIGH);
                }
                if (strstr(cmd,"KCTD")!=NULL){
                        digitalWrite(SWITCH2,LOW);
                }
                if (strstr(cmd,"GCTD")!=NULL){
                        digitalWrite(SWITCH2,HIGH);
                }
                if (strstr(cmd,"KELD")!=NULL){
                        digitalWrite(SWITCH3,LOW);
                }
                if (strstr(cmd,"GELD")!=NULL){
                        digitalWrite(SWITCH3,HIGH);
                }

                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd)/sizeof(char));
        }
        return 0;
}