uCOS学习笔记----任务调度机制（消息队列，事件标志组）

消息队列

消息队列是在消息传输过程中保存消息的容器。消息队列管理器在消息从它的源中继到它的目标时充当中间人。队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递；如果发送消息时接收者不可用，消息队列会保存消息，直到可以成功接传递它。
消息队列常用于数据的传输，等待消息队列成功后，得到的是消息内容指针
函数接口：
1.等待消息队列

p_q，消息队列对象
timeout,超时时间，默认写0，一直等待
opt，设置当前等待互斥锁的阻塞方式，默认写OS_OPT_PEND_BLOCKING，阻塞等待
p_msg_size，消息的大小
p_ts,用于记录等待消息花了多长时间，默认写NULL，不记录。
p_err，返回错误码，没有错误的就返回OS_ERR_NONE

返回值：
NULL，没有接收到消息
非NULL，指向消息内容

注意：
等待消息且使用完毕后，需将消息内容清空，否则在后续的使用可能出现问题。
2.发送消息

p_q，消息队列的对象
p_void，消息的内容
msg_size，消息的大小
opt，OS_OPT_POST_FIFO+OS_OPT_POST_ALL（发送给所有等待消息的任务）或许OS_OPT_POST_FIFO
p_err，返回错误码，没有错误的就返回OS_ERR_NONE
3.创建消息队列

参数：
● p_q，消息队列对象
● p_name，消息队列的名字
● max_qty，消息队列支持多少条消息
● p_err，返回错误码，没有错误的就返回OS_ERR_NONE
消息队列应用实例：
1.串口与任务

将串口接收到的数据写入到g_usart_buf数组中，并将cnt自增，当d为#或者超过数组长度时，将数组首地址和消息大小传递到消息队列中

当接收到消息后，通过串口打印消息队列得到的消息

任务与任务：

事件标志组

前面讲述了UCOSIII的信号量、互斥信号量，它们都可以完成任务的同步。但是有时候一个任务可能需要和多个事件同步，这个时候就需要使用事件标志组。事件标志组与任务之间有两种同步机制：
● “或”同步：等待多个事件时，任何一个事件发生 ，任务都被同步，这个就称为“或”同步；
● “与”同步：当所有的事件都发生时任务才被同步，这种同步机制被称为“与”同步。

事件标志组是专门管理标志位，一个事件标志组可以管理32个标志位。

在前后台系统，经常会用到标志位，查询标志位是否置位，有明显的缺点，CPU得不到休息，会一直工作查询，增加CPU的功耗。
函数接口：

创建事件标志组：
p_grp 消息队列的对象
p_name 消息队列的名字
flags 标志位的初值，默认写0
p_err 错误码
等待事件标志组

p_grp，事件标志组对象
flags，要等待哪些标志位；0x01，则等待bit0；0x05，则等待bit0和bit2；0x83，则等待bit0、bit1、bit7。
timeout,超时时间，默认写0，一直等待
opt，默认写以下格式
OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ANY + OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME+OS_OPT_PEND_BLOCKING
OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ANY，等待任意一个标志位置位
OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME，等待任意一个标志位成功后，就自动将其清零
OS_OPT_PEND_BLOCKING，阻塞等待
OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL，等待所有标志位置位，才能跳出阻塞等待
p_ts,用于记录等待事件花了多长时间，默认写NULL，不记录。
p_err，返回错误码，没有错误的就返回OS_ERR_NONE

返回值：
返回等待成功的标志位
写入事件标志组

p_grp，事件标志组对象
flags，结合opt参数一起使用。设置/清零哪些标志位，0x01，则对应bit0；0x05，则对应bit0和bit2；0x83，则对应bit0、bit1、bit7。
opt
.OS_OPT_POST_FLAG_SET，对应的bit置位
.OS_OPT_POST_FLAG_CLR，对应的bit清零
p_err，返回错误码，没有错误的就返回OS_ERR_NONE