FreeRTOS消息队列

队列

队列（Queue）是一种数据结构，用于存储和管理元素的线性集合。它遵循先进先出（FIFO，First-In-First-Out）的原则，即最先进入队列的元素将首先被移出队列。

队列通常具有两个基本操作：

1. 入队（Enqueue）：将元素添加到队列的末尾。新元素进入队列后成为新的队尾。
2. 出队（Dequeue）：从队列的头部移除并返回元素。被移除的元素为队列中存在时间最长的元素，即最先入队的元素。

队列的特性使其非常适合在任务间进行数据传递和通信。任务可以将数据或消息按顺序放入队列，并按照先入先出的原则进行处理。这种方式可以有效地实现任务间的解耦和异步通信。

队列可以具有固定大小或动态增长的能力，取决于具体的实现和需求。固定大小的队列在创建时需要指定最大容量，而动态队列可以根据需要进行扩展。

消息队列

顾名思义，消息队列就是存储消息的队列。遵循队列的规则。

在 FreeRTOS 中，消息队列（Message Queue）是一种用于任务间通信的机制，允许任务之间传递和共享数据。消息队列提供了一种异步的通信方式，发送任务可以将消息放入队列，接收任务则可以从队列中获取消息。

以下是 FreeRTOS 消息队列的一些关键概念：

1. 队列大小（Queue Size）：消息队列具有固定的容量，即可以容纳的消息数量。在创建队列时，需要指定队列的大小。
2. 消息类型（Message Type）：消息队列可以传递不同类型的消息，消息类型可以是任意数据结构，如整数、结构体、指针等。
3. 发送任务（Sending Task）：发送任务负责将消息发送到队列中。发送任务通过调用 xQueueSend() 或 xQueueSendFromISR() 函数将消息发送到队列。
4. 接收任务（Receiving Task）：接收任务负责从队列中获取消息。接收任务通过调用 xQueueReceive() 或 xQueueReceiveFromISR() 函数从队列中获取消息。
5. 阻塞与非阻塞操作：发送任务和接收任务可以选择在操作队列时是阻塞还是非阻塞的。阻塞操作会使任务在队列操作无法立即执行时进入阻塞状态，而非阻塞操作则会立即返回，无论队列操作是否成功。

使用消息队列可以实现任务之间的数据传递和同步。发送任务可以将数据封装成消息，并将其发送到队列中，接收任务则可以从队列中获取消息并进行处理。消息队列可以用于解耦任务之间的通信，提高系统的灵活性和可维护性。

功能介绍

基础API如下

功能	描述
xQueueCreate	创