FreeRTOS环境搭建

做项目前提条件：

1、keil工具，GD32环境已经搭建完成

2、GD32开发板。案例是以梁山派为开发板

3、FreeRTOS源码包。下载地址为: https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases

4、项目参考名字：GD32F470_Template

如果GD32F470不知道搭建，请参考以下连接

工程模板创建-CSDN博客

我们最终要实现的项目工程目录：

FreeRTOS目录如下

gcc目录下：

F：支持浮点型

1. 拷贝代码到文件夹

2. 添加include path

3. 添加.c

4. 解决编译错误

错误解决

亚马逊云的配置文件，不是我们需要的

找到自己的处理器将freeRTOSConfig拷贝到这个目录中。

报错

删除到只留下这三个文件夹

添加这个文件

创建一个组取名：FreeRTOS_Port，并添加port.c文件

再添加heap_4.c作用是内存管理

complier6则选GCC，如果是complier5选RVDS

本次我们选complier6因为速度快！

报错

.\Objects\GD32F470.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by port.o and gd32f4xx_it.o).

.\Objects\GD32F470.axf: Error: L6200E: Symbol SVC_Handler multiply defined (by port.o and gd32f4xx_it.o).

.\Objects\GD32F470.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by port.o and gd32f4xx_it.o).

SystemCoreClock找不到，在文件加入：extern uint32_t SystemCoreClock

去gd32f4xx_it.c里面注释掉三个函数即可，因为用了FreeRTOS操作系统，已经帮忙接管了

以上不是最合理的，如下的解决方案更合理

1、先去配置里面加上：SYS_SUPPORT_OS，中间用英文逗号隔开

2、在代码中添加#ifndef #endif 和 #ifdef #endif格式

如下

其他两个都一样写法

再报错

修改宏定义的数字，修改成0

修改

再修改成0

再修改成0

引入头

成功！！！

5. 编译不出错，移植成功