手撕YOLOv5

一、前期准备

(一)下载YOLOv5源码

(二)准备权重文件和数据集

(三)配置环境

 

一、测试,运行detect.py

(一)测试。

python detect.py --source E:\PycharmProjects\pythonProject2\datasets\test-dev\20190925_143900_1_5\RGB.mp4

(二)剖析传参部分:

  1. cfg,data,weights:前面看过了是一定要传的两个参;
  2. hyp:参数咱暂时用不上,是指定一些超参数用的(学习率啥的);
  3. epochs: 轮数,默认300,需要指定;
  4. batch-size:一次喂多少数据,我这内存就能给16,所以可以不传按默认16;
  5. img-size: 训练和测试数据集的图片尺寸(个人理解为分辨率),默认640,640nargs='+' 表示参数可设置一个或多个;
  6. rect: 只要加上’–rect’程序就会将rect设为true,作用未知(应该是训练时启用矩形训练);
  7. resume: 重新训练(个人理解epoch会从头计算);
  8. notest:only test final epoch(这样训练中间变化趋势应该就看不到了);
  9. evolve:进化超参数(hyp),可以试试;
  10. cache-images:cache images for faster training,可以试试;
  11. name:renames results.txt to results_name.txt if supplied;
  12. device:cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu,我这默认已经用了gtx1060了,不用改;
  13. single-cls:train as single-class dataset,暂时没用;

用tensorboard查看数据:

tensorboard --logdir=runs

二、训练

 python train.py --img 640 --batch-size 16 --epochs 10 --data data/coco128.yaml --cfg models/yolov5s.yaml

---------------------------慢慢等吧-----------------------------

训练完毕后会在runs→train中生成exp文件夹,包含训练好的权重文件和性能曲线

解释一下results.png中的各项数据:

  1. Classification:推测为分类loss均值,越小分类越准;
  2. Precision:准确率(找对的/找到的);
  3. Recall:召回率(找对的/该找对的);
  4. mAP@0.5 & mAP@0.5:0.95:这里说的挺好,总之就是AP是用Precision和Recall作为两轴作图后围成的面积,m表示平均,@后面的数表示判定iou为正负样本的阈值,@0.5:0.95表示阈值取0.5:0.05:0.95后取均值。
  5. GIoU:推测为GIoU损失函数均值,越小方框越准;
  6. Objectness:推测为目标检测loss均值,越小目标检测越准;
  7. (后两个这里没有)

 三、遇到的问题

1、在使用tensorboard可视化结果时,报错:ValueError: Duplicate plugins for name projector

"Duplicate plugins for name %s" % plugin.plugin_name
ValueError: Duplicate plugins for name projector

 解决办法:

在该环境的文件夹下E:\Anaconda3\envs\yolov5\Lib\site-packages,找到:tensorboard-2.8.0.dist-info文件  ,删除该文件,即可。

删除后再运行,无报错。

 

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YOLOv8(You Only Look Once version 8)是一种流行的实时物体检测算法,它是YOLO系列的最新版本,以其高效和准确的性能而闻名。YOLOv8代码意味着动解析和理解其源代码,以便学习其工作原理和实现细节。 YOLOv8的核心是利用卷积神经网络(CNN)来处理图像数据,将输入分割成多个网格,并对每个网格中的区域进行预测。它通常包括以下几个关键步骤: 1. **模型结构**:YOLOv8继承了YOLOv3的基本架构,但引入了更多的改进,如更小的特征图尺寸、扩增的头部设计(包含更多层来提高精度)等。 2. **特征提取**:使用Darknet或ResNet这样的预训练网络提取图像特征。 3. **多尺度检测**:YOLOv8可以在不同大小的特征图上执行预测,增加了对不同尺寸目标的适应性。 4. **Anchor boxes**:YOLO使用预定义的锚框来预测不同大小和比例的目标。 5. **预测阶段**:计算每个网格单元的概率分布和边界框坐标,然后结合非极大抑制(NMS)进行后处理。 6. **损失函数**:使用IoU损失(Intersection over Union)和其他指标来衡量预测结果的准确性。 如果你想要深入了解YOLov8的代码,建议你从GitHub上的官方仓库开始,例如` Ultralytics/yolov8 `,阅读其`__init__.py`中的主要类定义,以及`models.py`中涉及核心功能的部分。在阅读过程中,注意理解每一部分的作用,比如`Detector`类的初始化、前向传播、及其训练和预测过程。
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