opencv KCF追踪报错

tracker->update(dstImage1, roi);//刷新ROI的位置
在这一句报错，后来发现update()中的dstimage1没有经过处理，把之前对image进行的 转换颜色空间、二值化、开闭运算、canny运算 又进行一遍。

开始报错如下
OpenCV(3.4.13) Error: Assertion failed (img.channels() == 1 || img.channels() == 3) in cv::TrackerKCFImpl::updateImpl, file D:\opencv\opencv_contrib-3.4\modules\tracking\src\trackerKCF.cpp, line 306

图像处理后报错如下
OpenCV(3.4.13) Error: Assertion failed (img.channels() == 3) in cv::TrackerKCFImpl::getSubWindow, file D:\opencv\opencv_contrib-3.4\modules\tracking\src\trackerKCF.cpp, line 697

应该是图像通道数的问题。

现在报错如下
OpenCV(3.4.13) Error: Bad argument (Matrix operand is an empty matrix.) in cv::checkOperandsExist, file D:\WorkSpace\opencv_3413\opencv\sources\modules\core\src\matrix_expressions.cpp, line 24

发现是roi的问题，部分内容是空的。对区域大小要求很高，过大或过小都会出问题。